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目前现状:(目前存在1个为双机器人4个器具位,具体见下图1现状布局图)
① 机器人下线为准不兼容工装车1200*1000*280和1200*1000*160两种器具装载。
② 在进行装载时按照顺反式会存在错乱、产生压报废产品。
改造后需求:
① 能兼容现有的器具1200*1000*280和1200*1000*160装载。
② 需要对程序进行统一基点进行递增逻辑优化程序。
③ 现场压力不足,根据需求所需结构增加1个储气罐,保证设备的正常运行以此。