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| kuka机械臂 | 1.0/台(套) | KUKA(本地化售后服务) | KR210 R2700-2 | (1)木构建造臂 - 额定负载(KG):≧ 210; - 结构形式:串联; - 轴数:6; - 工作半径(mm):≧2700; - 重复精度(mm):± 0.05; - 最大工作范围:第一轴:±175°;第二轴:-5°﹣140°; 第三轴:﹢155°﹣117°;第四轴:±300°; 第五轴:±125°;第六轴:±350°; - 最大速度:第一轴:100°/s;第二轴:110°/s; 第三轴:90°/s第四轴:170°/s; 第五轴:120°/s;第六轴:190°/s; - 防护等级:IP65; - 控制系统; ﹒ 支持现场总线:PROFINET、以太网/IP、EtherCAT; ﹒ 主电源频率:49-61Hz; ﹒ 处理器:Multi-core technology双核处理器; ﹒ 内存:不小于2GB RAM; ﹒ 硬盘存储:不小于30GB; - 操作器显示尺寸:不小于8.4寸;具有人体工程学6维鼠标功能:支持热插拔(HOT-PLUG)、支持触觉移动、支持USB存储及读取配置。 (2)固定底座 - 适配木构建造臂安装,尺寸不小于1200*1200*25mm (3)****实验室的已有数字木构工具端、铣刀、混凝土3D打印工具端以及两台kuka机械臂和复合移动机器人进行维护调试。 (4)****实验室的相关师生进行不少于一周的智能建造设备提供培训教学,针对实验室现实情况提出数字木构智能建造平台建设方案。 注:以上内容质保一年,按行业标准提供售后服务。 | 按行业标准提供服务(提供本地化安装调试及售后服务) |