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工业机器人空间位姿校准仪测量软件开发（JJ20250629）采购公告

公告-招标公告

重庆 -重庆

发布时间： 2025年06月16日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

工业机器人校准测量软件开发采购

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

工业机器人空间位姿校准仪测量软件开发	****
2025-06-16 10:11:31	2025-06-23 12:00:00
****	预付款50%，尾款到货验收合格后支付

	合同签订20个工作日内
￥




****虎溪校区信息大楼
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

自动驾驶机器人套件

台

工业机器人

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

不指定

￥

1. 机器人底盘参数： 1.1 长*宽*高（mm） 2480*1000*650 轴距（mm） 1500 轮距（前/后）（mm） 845/825 整备质量（kg） 350 满载质量（kg） 900 转向方案集成式一体机线控转向系统制动方案电子液压线控制动系统悬架方案前悬架纵置双板簧转向整体桥悬架 1.2 后悬架纵置双板簧驱动整体桥悬架驻车方案 EPB电子驻车轮胎规格 145/60 R13 最高车速（km/h） 40 驱动电机额定功率（kw） 4 减速器速比 14:1 电池参数 76.8v / 150Ah锂电池续航里程（km）空载100 满载80 充电机功率（kw） 6.6 最大爬坡度 ≥20% 最小转弯半径（m） ≤3 最小离地间隙（mm）空载≥155 满载≥135 越障高度（mm） ≥160 接近角（°）空载≥27° 满载≥24° 离去角（°）空载≥27° 满载≥24° 通过角（°）空载≥28° 满载≥25° 涉水深度（mm） ≥200 通讯接口 CAN 2.0B 控制模式遥控控制/上位机指令控制遥控器 2.4G/极限距离500m 2. 机器人自动驾驶配件： 2.1. 多线激光雷达（1个） 1)线数：16线；2)激光波长：905nm；3)测距能力：150m；4)测量精度：±3cm；5)供电范围：DC 12V-32VDC；6)工作温度：-20°C~+60°C；7)通信接口：以太网；8)尺寸：φ102*77.9mm； *2.2.前视补盲雷达（1个） 1)工作电压：DC 12V；2)激光波长：905nm；3)测距能力：40 m @ 10% 反射率，70 m @ 80% 反射率；4)近处盲区：0.1m；5）点云帧率：10hz；6)工作温度：-20℃至 55℃；7)通信接口：以太网；8)尺寸：长*宽*高：65× 65× 60 mm； *2.3.4D毫米波雷达（1个） 1）通讯接口：100BASE-T1 + CAN-FD；2）工作电压：8.5-17V；3）最大探测距离：40-350m;4)最小探测距离：0.08-0.7m;5)距离精度：±0.1m；6）最大水平探测角度60°; 7）水平角精度0.1°8）水平角分辨率0.4°；9）垂直最大探测角度：20°； 2.4.超声波雷达（1套8探头） 1)工作电压：DC 12V；2)工作频率：40KHz；3)探测距离：20cm-250cm；4)水平探测角度：60°；5)垂直探测角度：60°；6)工作温度：-40-85℃；7)防护等级：IP67；8)通信接口：CAN ；9)探头数量：8探头； 2.5.路由器（1个） 1)工作电压：DC 12V；2)百兆网口：5个；3) 尺寸：111*94*28mm；4）物联网卡：内置；5）上网方式：自行扫码开通（用户自费开通）； *2.6.环视相机（6个摄像头） 1）像素：1920*1080；2）帧速率：1920*1080/22fps;3）相机接口：GMSL；4）电压：9-16V 2.7.工业显示屏（1个） 1)刷新率≥60HZ；2)支持电压12V；3) 不低于21寸液晶显示屏；4）分辨率：不低于1920*1080； 2.8定位模块GNSS-RTK （1个，含第一年差分服务，后续费用客户自行开通） 1)性能精度：陀螺仪：量程：±500°/s；定向精度：0.2°；定位精度：10cm（RTK） 2)GNSS指标：信号跟踪：BDS：B1/B2；GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；数据更新率：100Hz；3)通讯接口：RS232 波特率：230400(默认)/115200/19200/9600；4)环境指标：工作温度：-40 - +85℃(-40 - +70℃)；防护等级：防水IP4KX、防尘 IPX5K； *2.9.域控Jetson AGX Orin（1套） 1)CPU：NVIDIA 1792，AI算力200 TOPS ；2)GPU：8-core Arm，2.2 GHz ；3)内存：32GB，256-bit LPDDR5 204.8GB/s ；4)存储空间：1TB SATA SSD；5)网络接口： Gigabit Ethernet Port*4；6)相机接口：2× GMSL2 4 IN 1 MINI FAKRA TYPE（10V,Transmission distance up to 15 meters, GMSL2 compatible with GMSL1）；7)防护等级：IP5X； 2.9*免费赠送附件：驾驶遥控器*1、充电枪*1、键盘鼠标套装*1

电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:1小时;