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浙江师范大学 - 竞价公告（CB103452025000021）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2025-06-16 16:38:19 截止时间：2025-06-20 09:00:00标书代写
申购主题： ROS复合型智能机器人
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/婺**/****
供应商资质：
备注说明： 对本项目下的所有设备必须全部投标，否则为无效标。成交原则：总价最低优先。进口产品报价为免税的人民币价格，已经包含进口代理费等在内的所有费用。中标供应商须接受采购单****公司（**省科****公司 联系人 ：金凯，联系电话：135****2218 0571-****1907）为本项目提供进口代理服务。
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 85000.0人民币
| 复合型机器人 | 1.0/ | 85000.0 | 亚龙 | YL-Z06 | （一）整体参数 1.可负载重量：≥10kg 2.差分形式驱动、主动轮：≥2 3.越障高度：≥5mm 4.支持墙检传感器：≥6个，地检传感器：≥4个（提供产品照片或彩页扫描件证明） 5.带数字电量显示、充电状态显示 6.通讯接口：USB3.2 7.整机重量范围：10.5kg–13.5kg（提供产品照片或彩页扫描件证明） 8.LCD触摸显示屏（非笔记本电脑替代）：≥6英寸（提供产品照片或彩页扫描件证明） 9.硬件扩展：设备有扩展空间且剩余高度≥10cm，方便用户用于扩展安装其它传感器等设备，为防止重心偏离，不能用机器人最顶端空间扩展 10.整机尺寸：≤400mm(L)×400mm(W)×700mm(H)（提供产品照片或彩页扫描件证明） （二）机械臂 1.自由度：≥4 2.负载：≥490g（提供产品照片或彩页扫描件证明） 3.臂展：≥50mm–300mm 4.臂未端活动速度：≥100mm/s 5.机械臂材质：金属 6.精度:≤0.5mm 7.带吸盘执行器（提供产品照片或彩页扫描件证明） 8.机械臂的电源及通讯直连机器人本体 （三）三维视觉深度摄像头 1.最小深度距离：≤0.3m 2.最大视觉深度：≥10m 3.深度输出分辨率和帧数：≥1280x720 90fps 4.RGB帧分辨率和帧数：≥1920x1080 30fps 5.深度视场（FOV）：≥85°× 58° 6.RGB相机视场（FOV）：≥69°× 42° 7.RGB相机分辨率：≥2 MP （四）激光雷达传感器 1.最小测量距离：≤0.12m 2.最大测量距离：≥16m 3.扫描频率：5-12Hz 4.测距频率：≥18000Hz 5.扫描角度：360° （五）ROS主控系统 1.X86架构，单个处理器核心数≥12个，最大睿频频率≥4.4GHz；内存≥8GB；硬盘≥100GB；显示接口HDMI≥1个；USB3.2接口≥3个；雷电4接口≥2个；2.5G RJ45网口≥1个；Wi-Fi 6E无线网卡≥1个 2.预装ROS机器人操作系统平台, ROS版本为Noetic或以上版本 3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括Windows、Linux及MacOS； 4.支持快捷运行例程菜单（提供5个机器人例程菜单管理，可实现快捷运行控制机器人操作，菜单功能包含远程控制，深度摄像头绘制地图、导航，机械臂抓取，深度学习识别方面的快捷控制实现）（提供产品照片或彩页扫描件证明） 5.支持在线更**代码（提供产品照片或彩页扫描件证明） （六）移动机器人需具备以下功能 1.APP远程操控机器人 2.让机器人跟着你走 3.深度学习物品检测 4.支持通过扫描机器人上二维码与机器人进行文件的传输 5.机器人支持肢体识别 6.机器人激光雷达建图与导航 7.机器人3D视觉建图与导航 8.机器人机械臂视觉识别抓取 9.支持通过内置触摸屏控制机器人系统的UI界面进行热点切换,支持热点模式下通过浏览器设置WIFI的连接 10.机器人支持gazebo本体模拟仿真 11.支持抓取内置视频文件中移动的物体，并进行背景切换，在新的背景中保持物体的移动状态 12.机器人在3m*3m范围内，两台电脑控制机器人进行建图和导航，通过鼠标在地图上选择目标点，两台在起始点的机器人自动到达目标点抓取方块，自动导航将方块放到起始点，不通过键盘控制，且自动避障。 | 整机提供3年质保。 售后服务：总体方案、安装部署、现场勘查、人员培训、**安排和保障措施等。 培训保障：提供不少于 2次的线下培训，多次线上培训。 维修响应时间：2小时内响应，12小时内解决；设备故障类，48小 时内解决。 |
招标进度跟踪
2025-06-20
2025-06-16
招标公告
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