试验验证与评估模组采购

发布时间: 2025年06月17日
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基本信息
询价单名称: 试验验证与评估模组采购
询价单编号: ****
询价人名称: 王雪娇
询价时间: 2025-06-17 08:59:13
询价人电话: 178****3181
采购类型: 单次采购
采购企业: ****研究所
报价商品
序号 物资编码 物资名称 产品分类 规格描述 品牌 生产厂 数量 单位 交货方式 交货日期/计划 原产地 备注
1 - 无人艇模组及控制板01 其他 附加技术条件:1.尺寸(长度):≥1200mm; 2.重量:≤30kg; 3.最大航速:≥4m/s; 4.续航时间:≥4h; 5.载重:≥20kg: 6.支持点对点以及MESH组网方式; 7.支持IEEE 802.11n WLAN协议,支持最大40Mbps传输带宽,Mesh模式下能达到1.2km及以上; 8.支持与无人机、地面控制站进行电台通信,实时反馈控制结果(速度、位置等),控制时延≤1s; 9. 具备激光雷达传感器,参数要求:激光波段≥1550nm,探测距离≥250m,探测精度≤2cm,视场角: 水平 ≥120°,垂直 ≥20°,角度分辨率:水平 ≤0.2°, 垂直≤0.2°,通信接口:工业以太网,IP等级:IP 6K9K,线数≥128; 10.支持二次开发,支持与其他设备联调联试,提供全套控制源代码。 - - 2.0 - - - -
1 - 无人艇模组及控制板02 其他 附加技术条件:1.尺寸(长度):≥2800mm; 2.重量:≤50kg; 3.最大航速:≥2m/s; 4.续航时间:≥2h; 5.载重:≥80kg; 6.支持点对点以及MESH组网方式; 7.支持IEEE 802.11n WLAN协议,支持最大40Mbps传输带宽,Mesh模式下能达到1.2km及以上; 8.****控制站进行电台通信,实时反馈控制结果(速度、位置等),控制时延≤1s; 9.搭载水声信标,参数要求:声频输出≥160dB ,工作深度≥10m,激活方式:水激活; 10.具备差分GPS定位模块,定位精度≤1m; 11.支持二次开发,支持与其他设备联调联试,提供全套控制源代码。 - - 1.0 - - - -
1 - 无人机模组及控制板 其他 附加技术条件:1.对角线轴距:≥600mm; 2.续航时间:≥40min; 3.系统:Ubuntu20.04 ROS:noetic Prometheus:V2.0; 4.内存:≥4G; 5.算力≥5TOPS; 6.载重:≥1kg; 7.支持点对点以及MESH组网方式; 8.支持IEEE 802.11n WLAN协议,支持最大40Mbps传输带宽,Mesh模式下能达到1.2km及以上; 9.支持与无人艇、地面控制站进行电台通信,实时反馈控制结果(速度、位置等),控制时延≤1s; 10.具备相机传感器,参数要求:分辨率≥5120*5120; 11.搭载水听器装置,包含信号接收装置和信号处理装置,水听器重量≤1kg,水听器续航时间≥1小时30分; 12.具备差分GPS定位模块,定位精度≤1m; 13.支持二次开发,支持与其他设备联调联试,提供全套控制源代码。 - - 5.0 - - - -
1 - 无人潜航器模组及控制板 其他 附加技术条件:1.最大深度:≥10m; 2.最大航速:≥2m/s; 3.续航时间:≥3h; 4.支持点对点以及MESH组网方式; 5.支持IEEE 802.11n WLAN协议,支持最大40Mbps传输带宽,Mesh模式下能达到1.2km及以上; 6.****控制站进行电台通信,实时反馈控制结果(速度、位置等),控制时延≤1s; 7.搭载水听器装置,包含信号接收装置和信号处理装置,水听器续航时间≥1小时30分; 8.具备差分GPS定位模块,定位精度≤1m; 9.支持与其他设备联调联试。 - - 1.0 - - - -
1 - 地面控制站软件 其他 附加技术条件:1.配套无人机、无人艇、无人潜航器使用; 2.支持向无人机、无人艇、无人潜航器远程传输控制指令,支持远程接收无人机、无人艇、无人潜航器数据; 3.支持对无人机、无人艇的传感器数据进行融合分析,支持利用无人机携带的水听器对目标进行声源定位; 4.支持无人机、无人艇真实数据与虚拟仿真环境双向同步; 5.无人机对目标定位精度:≤2m; 6.无人机对目标定位范围:≥500m*500m。 7.支持≥24小时历史数据存储与回放; 8.界面刷新率:≥5Hz; 9.报警响应时间:≤500ms; 10.操作反馈延迟:≤300ms; 11.仿真帧率:≥30Hz; 12.查询延迟:≤500ms; 13.单表最大存储数据:≥2000万条; 14.日志存留时间:≥30天; 15.提供软件源代码。 - - 1.0 - - - -
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