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暨南大学 - 竞价结果公告（CB105592025001529）
招标详情
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**** - 竞价结果公告（****）
发布时间：2025-06-17 12:41:26
申购单号： ****
申购主题： **白名单比赛APM教学机器人
采购单位： ****
竞价开始时间： 2025-06-11 11:23:10
竞价截至时间： 2025-06-17 11:33:03
币种： 人民币
付款方式： 货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明： 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额： 147480.00
送货时间： 发布竞价结果后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
收货地址：
| APM机器人套件 | APM | 5770.00 | 按行业标准提供服务 | "一、该套装为完整的比赛器材包，满足用户完成 相关比赛的基本需求。 包含智能控制主板、电源管理模块、智能2.4G遥控通讯模块，支持中英双语图形化编程，搭配120RPM大扭矩电机及丰富的机械结构零件，零延时，高强度防静电控制系统，更好完成比赛相关任务。 二、 主要功能及特点： 1. 具有自主开发的软件，硬件平台，搭建的完整机器具有高性能操控性，完全的国产套件。 1) 拥有自主创新软件硬件平台，包含独特的工程塑料机械结构件，定制化控制系统及电子模块，以及图形化中英双语的的编程软件； 2) 接近工业级的工程创意搭**台，平台包含功能强大的器材系列，如主控系统、通讯系统、动力系统等，基于这个平台，可以快速实现系统控制。 2. 精密铝合金结构件，独特的装配方式，与传统拼插装配不同。 1) 紧固件使用高强度碳钢材质，精密加工，结构坚固，配合紧密； 2) 兼容大量工业标准件，完美实现工业应用场景； 3. 电子模块 1) 动力部分，内齿全金属电机，5V~8.4V，配备不同转速的360度舵机应用在不同动力单元,内置驱动可通过PWM脉宽调制方波进行开环控制，电机启动零延时，可实现多种变速结构搭建，支持高温保护，最大抗25KV静电干扰。 三、 构件数量 主控制器≥1个，电机≥3个，智能2.4G遥控及接收器一套，动力系统一套 铝合金类至少包含15种，零件数量≥50个。 结构件种类至少包含8种，零件数量≥50个。 小零件数至少包含15种， 零件数量≥150个。 主控类至少包含1种，模块数量≥1个。 轮类至少包含2种，零件数量≥4个。 工具类至少包含3种，零件数量≥3个。 四、 电子元器件种类的描述 1. 主控类： 1) 基于APM-IDE软件进行编写,能够控制各个控制模块，至少包含6个电机控制端口，至少包含6个数字传感器端口，2个模拟端口至少有两个usb程序下载端口，至少有一个无线模块链接端口，。 2) 主板芯片：采用树莓派RP2040芯片作为MCU； 工作电压：5V~8.4V; 2. 控制类 1) 具有保护外壳，支持套装结构体系，跟结构件完美装配; 2) 支持实现串联多个模块并单独控制的功能; 3) 电子模块有固定的库，方便学生学习，降低入门门槛; 4) 电子模块支持图形化编程及文本式代码编程； 3. 电机类：驱动模块体积小，驱动能力大，控制稳定，采用PWM技术通过高分辨率计数器，使用方波进行占空比调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码，实现电机稳定，准确驱动。 五、机械种类的描述 1. 垫片类 垫片类零部件，种类多，采用流变压铸技术T6热处理。美观大气，质感强烈。 2.连杆类 连杆类零件，锁柱等连接件均采用航空级工程铝合金，抗拉强度>500MPa。美观大气，质感强烈。结构简单，主要功能为连杆类零件，构成各种较高精度，较高强度的连杆类结构。 3. 型材类 1）五种不同型号的 C型铝合金型材，机械体系中主要结构件之一。型材由模具高精度生成，外观整齐，质感顺滑坚固。由于铝合金型材，强度高与多数同类材质，可以搭建出很高精度的机器人。 2）针对低年龄段设计的材质可充当受力的结构件，能长期保持尺寸稳定，且性能不变。 3）拉伸强度大于40MPa，具有优良的综合机械性能，耐腐蚀，电绝缘性好。 4）独特的计算机数字化控制精密机械加工技术，保证绝对温控的前提下，最大化处理注塑点问题。 5）针对不同尺寸模具进行单独建模，独立模具，最大程度保证器材的精准程度 4. 五金类：包含紧固件和工具，套件须提供的多种螺丝螺母等紧固件，满足机构搭建的需求。 5. 工具类：提供必要的专用工具" 包含24套损耗件 X 电机*1 结构件*5 传动轴*3 硅胶轮*5 转接孔*27 轴承块*20 碳钢螺栓*若干 自锁螺母*20 尼龙螺母*10 垫片*若干 铝柱*5 电机线材*4 限位杯士*4 | 24.0 | X6210 | 138480.00 | **** | |
| 2025赛季得分物 | APM | 2400.00 | 按行业标准提供服务 | 策略物有三种颜色，灰色方块、紫色方块、橙色方块，场地道具2种，中央得分区，角落得分区。均由APM零件组成，用于双人**赛制，并配备三维分步骤的详细搭建指导 明细包含： 灰色方块*10、 紫色方块*10、 橙色方块*4、 亚克力长板*4 亚克力短板*8 场地贴纸*1套 结构件*12 螺栓螺母*若干 垫片*若干 轴承块*若干 | 2.0 | APM-X赛事场策略物道具包(2025) | 4800.00 | **** | |
| APM机器人场地 | APM | 4200.00 | 按行业标准提供服务 | 场地为环保塑性材料，采用快速拼接安装，用于APMX机器人的训练、比赛场地。 材料明细： 300mm*300mm场地面板*25块 场地围板*20块 4向连接器*16块 3向连接器*16块 2向连接器*4块场地为环保塑性材料，采用快速拼接安装，用于APMX机器人的训练、比赛场地。 材料明细： 300mm*300mm场地面板*25块 场地围板*20块 4向连接器*16块 3向连接器*16块 2向连接器*4块 | 1.0 | APM-X赛事场地套装 | 4200.00 | **** |
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2025-06-17
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