姿态定位量测

发布时间: 2025年06月19日
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申购单主题: 姿态定位量测 申购单位: **** 报价类型: 国内含税价
使用币种: 人民币 公示时间: 2025-06-19 10:15:53
申购备注:
商品名称 品牌厂商 型号 数量 售后服务
姿态定位量测 星勘天地 AP-MD100-1 1 分期付款,质保1年
规格
姿态定位量测装置 1. 集成6个单轴加速度计、3个单轴陀螺、1个三轴的磁力计、1个气压计,1个控温温度计、1个高性能的数据处理芯片。 2. 装置包含两个A/D转换器AD7716BS与64M的E/EPROM存储器X25650和图像图例单元构成,A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量,转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度,E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号;图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。 3. 全密封机身设计,特殊防水接口,内部电路板防潮涂层。 4. 能实时测量物体的姿态角,包括俯仰角、偏航角和滚转角,这些姿态角描述了物体在空间中的方向。 5. 能通过对加速度计的输出进行积分,与其他传感器数据融合后,计算出准确的速度信息。 6. 通过对加速度计的输出进行二次迭代计算,与其他定位传感器(如GPS)结合使用,可计算出物体的位移,提高位置测量的准确性。 7. 配套多传感器融合算法,连续监测物体的运动状态,包括加速度、角速度和姿态变化。 技术指标: 1.单元数字陀螺动态量测范围:±1000°/s,零偏稳定度≤0.05°/h(GJB,10S)。 2.单元外形尺寸,长:47mm(±0.5mm),宽:44mm(±0.5mm),高:14mm(±0.5mm)。 3.单元加速度动态量测范围:±30g;零偏稳定性≤0.01mg(GJB,10S)。 4.水平位置精度≤0.01米,航俯仰/翻滚精度≤0.01°。 5.温变率≤0.5℃/min,全温范围内(-40℃~80℃)保证精度:内置高性能温度标定和补偿制。 6. 连续工作无故障时间≥40000小时,连续工作时间≥200小时。 7.接受全球导航卫星系统实时动态差分协议版本3 修正。 8.提供独立电路评估板;立电路评估板可以采集IMU的原始数据,支持操作系统包括Win11、Win7 、Linux等。 9.提供备用独立供电单元(为敏感模块(如低噪声放大器、混频器)提供独立电源网络,避免数字噪声通过共地/共电源耦合)。 电源输入参数:+9VDC到+36VDC 功耗:小于1.5W
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2025-06-19
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