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东南大学 - 竞价公告（CB102862025000706）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2025-06-24 08:22:33 截止时间：2025-06-27 09:00:00标书代写
申购主题： 多功能仿人动作执行设备采购
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明：
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| 多功能仿人动作执行设备 | 1.0/台 | Booster Robotics | Booster T1 | 参数： 1.尺寸：约1.2m 2.本体自由度：23（腿: 6 DoF 2、手臂: 4 DoF 2、腰部: 1 DoF、头部: 2 DoF） 3.超**节运动空间：腰部关节：±58°；髋关节：P±118°、 R-21°~+88°、Y±58°；膝关节：-11°~123°；踝关节：P-50°~20°、R±25° 4.GPU：英伟达 Jetson AGX Orin 32GB，提供 200TOPS AI 算力 5.传感器参数：Realsense D455 深度相机、麦克风阵列、扬声器、9 轴 IMU 6.关节：全力控关节，支持力矩、速度、位置混合控制，双编码器关节模组 7视觉相机像素不低于900万，采集频率不低于300Hz 8支持呼吸测量工具VMSS 9续航：运动状态续航大于 1 小时 机器人配件： 1.遥控器 2.充电器 3.机器人立式支架 4.机器人运输箱 软件系统： 1.支持二次开发，提供底层关节和传感器接口以及高层运动接口，并兼容 ROS2 通信协议 2.提供机器人模型和仿真接口，支持 Issac sim 等仿真环境 3.提供手机 APP，支持机器网络配置和遥控机器人 4可选择和切换视图类型应包括参考视频、2D视图、3D视图、Marker XYZ图表、模拟图表、骨骼图表、分析图表、Vmarker图表、空白视图 5运动捕捉系统配置服务：软件数据处理模式中，须提供两种手动创建骨骼的方式，一种为根据标志点创建骨骼，一种为先调出骨骼再通过标志点绑定 6具有与Mars9H运动捕捉系统协同工作能力，支持一键创建三种**海耶斯模型，并且每种**海耶斯模型能够一次创建出动态**态两种子模型。同时支持对录制的**海耶斯模型数据导出每段骨骼对应的质量数据文件 7软件支持远程控制 8支持呼吸测量工具VMSS:支持加载动捕系统生成的Marker点阵坐标数据（三维数据），并基于点阵数据自动计算胸腔或其他目标区域体积变化（V），且自动生成呼吸频率并显示。 9提供SDK包括Windows、Mac、Linux、安卓等操作系统；包括VRPN数据传输、Mavlink、FreeD等协议；支持ROS、Matlab、Simulink、Labview、UE、Unity、Maya、MotionBuilder、iClone、Aximmetry虚拟演播室软件、Crazyswarm等软件平台 运动能力： 1.支持全向行走（向前、向后、侧向、转身） 2.前向速度 0.5m/s 以上 3.支持跌倒爬起 4.支持手臂简单搬运 | 因后续开放需要，竞价公司具有机器人与Mars9H运动捕捉系统的售后能力 |
招标进度跟踪
2025-06-30
2025-06-24
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