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东南大学 - 竞价结果公告（CB102862025000683）
招标详情
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**** - 竞价结果公告（****）
发布时间：2025-06-25 10:51:28
申购单号： ****
申购主题： 小型智能线控底盘
采购单位： ****
竞价开始时间： 2025-06-19 12:27:42
竞价截至时间： 2025-06-24 09:00:00
币种： 人民币
付款方式： 货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明： 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额： 198000.00
送货时间： 合同签订后3天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
收货地址：
| 小型智能线控底盘 | RuiMove | 198000.00 | 按行业标准提供服务，且需：1、整车提供三年质保；2、使用过程中提供必要的技术支持；3、对用户的技术需求的响应时间在8小时以内。 | 一、线控底盘技术参数： 底盘总长：1360mm 底盘总宽：850mm 底盘总高：500mm 前、后轮距：730±15mm 底盘自重：≤175kg（含电池48V 52Ah） 载重(kg)：额定负载80kg，最大负载150kg 初设总前束角：1.5±0.5° 单边前束角：0.75°，可调整 初设前轮轮距：基准值690±15mm 初设后轮轮距：基准值690±15mm 初算外轮转弯半径：1600mm 内轮转弯半径：905mm 理想阿克曼转向几何：cotδ(o) - cotδ(i)=0.825197 最大转向时阿克曼：δ(ack)=2.61° 阿克曼角：δ(a)=22.94° 理想转向角：δ(Idea)=19.82° 最大转角阿克曼率：K=26.3% 最小转向半径：转弯半径≤2500mm 最大转角：30°（2个前轮最大转角之和的一半） 离地间隙：110mm 接近角：<19° 离去角：<30° 纵向通过角：>128° 最大爬坡度：标准负载（80kg）下，爬坡度≥20% 涉水能力：>80mm 越障能力：>80mm 速度控制精度：<0.1m/s 转向控制精度：<±1° 刹车距离：车速制动到停止时制动距离，且需线性减速，8km/h≤1.5m 支持遥控器：>100m 驱动电机（后桥驱动电机）： 额定功率：1KW；额定扭矩：2.3N.m 最大功率：1.6KW；最大扭矩：30N.m 驱动电压：DC48V；额定电流：20A 额定转速：3000rpm；最大转速：3500rpm 对制动和下坡过程中的反向电动势，需考虑能量回收或释放 减速机/牙包：10:1 续航能力：电量（90% - 30%），0℃ - 45℃，平坡路况下，标准负载（80kg）、电器设备功率300W 时，续航>8h 电磁抱闸：最大负载（150kg）、±20%坡度，可有效驻车 安全触边： 位置：正前方与正后方 极限位置：边角弧形，转弯时亦有效 电气信号：触点开关量 急停按钮：自锁式开关*2，有防雨水、防误碰设计 减震设计：电气安装版需有减震设计底盘有悬挂设计，额定负载下，尽量减少上装的震动及起伏（待量化） 电子电气：动力电压锂电池：48V；52Ah（单块电池） 外接电源：12VDC 300W，驱动电机电压应与其进行隔离稳压，减少反向电动势的干扰。 灯光：底盘应设计有前大灯、转向灯、示廓灯以及刹车灯的设计（转向灯和刹车灯可以合并） 开关：底盘48V电源开关*1；12V电源开关*1 上装供电继电器*1 12V 300W DC 运行噪声：1m范围≤70dB，没有异响以及周期性噪音 外观/盐雾：整体协调美观，没有尖锐的突起，色彩采用拼色设计，有工业设计的美感/底盘金属件满足500小时中性盐雾试验。 保险盒：电路应有经过计算的过流保险设计 BMS：电池应有BMS，并实时监测管理锂电的充放电状态,并能提供电池状态的can信息充电口：新国标电瓶车品字头充电口 无线充电：支持800W的无线充电设计 换电设计：支持换电设计，左右抽拉式换电，通用型电池造型 禁用物质：符合汽车禁用物质要求(GB/T 30512) 电磁兼容：GB42296 - 2022电动自行车EMC电磁兼容测试 通讯协议：CAN 2.0 状态指示：启动状态、故障状态、模式状态、电量显示 二、智驾套件参数： ADCU：ORIN系列，算力不低于200tops，内部主计算芯片为NVIDIA的Orin芯片和英飞凌的TC377芯片，提供配套的基础软件和开发工具链，能够安全、便捷、高效的搭建出低速特定场景L4级别的自动驾驶系统。 包含300MHz工作频率的三核TriCoreTM架构，容量高达728KB + 8MB、带ECC（纠错 编码）保护的RAM，基于ISO26262标准设计，支持ASIL-D最**全等级要求。开发 者可以基于该MCU开发车辆控制和功能安全等相关策略。 组合惯导：RTK+IMU 水平位置精度：10mm+1ppm 垂直位置精度：20mm+1ppm 水平速度精度：0.01m/s 垂直速度精度：0.03m/s 航向精度：0.1° 机械激光雷达：线数：16，1个 视场角：360°×30° 工作温度：-50℃~60℃ 探测距离：150m 半固态激光雷达：视场角：360°×59°，2个 工作温度：-20℃~55℃ 探测距离：70m 超声波雷达：8路超声波探头，一个控制主机 毫米波雷达：大陆408，2个 智能路由器：路由器+DTU 摄像头300w像素:不少于6个 显示器：14寸 键鼠：键鼠一体 无人套件支架及基本无人驾驶功能开源demo 三、智驾功能： 循迹：基于GPS模块的轨迹记录、轨迹跟踪，系统按高频时序采集经纬度、海拔、速度、航向等数据，借助智能路由器实时回传或本地存储，为科研回溯提供毫米级精度的轨迹依据，支持后续路径分析、科研实验复盘等场景 ，支持快速触发轨迹纠偏算法，通过预控装备对动力、转向系统的精准调控，确保平台按规划路径行驶，适配科研场景中对路径一致性、可重复性的需求 。 避障：基于激光雷达/局部地图构建的遇障碍物停车 或 基于局部路径搜索实现绕开障碍物行驶基于激光雷达构建的局部地图。 ADCU 实时解析环境数据，当识别到障碍物进入安全阈值，触发停车指令：16 线机械激光雷达远距离预警，半固态激光雷达精准确认障碍物轮廓与距离，结合组合惯导的位置信息，ADCU 快速决策，通过预控装备制动，确保平台在复杂科研场景（如野外地形探测、狭小空间作业）中，安全规避碰撞风险 。 | 1.0台 | R3-EDU | 198000.00 | **** |
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