关于四川省成都市分公司基于机器狗平台的房屋结构多模态智能巡检模型课题研究服务采购项目拟采用单一来源方式采购的公示

****集团和中国人民****公司采购管理相关制度规定，现将相关单一来源采购内容公示如下：

一、项目名称：****公司基于机器狗平台的房屋结构多模态智能巡检模型课题研究服务采购项目

采购项目主要内容：

1. 基于**市房屋特点，建立房屋结构表观病害损伤智能识别算法模型。

本项目拟聚焦城市老旧房屋倒塌风险开展研究，基于卷积神经网络结构，研究裂缝、露筋等房屋结构表观病害损伤智能识别算法，实现病害的检出与定位，提升表观病害损伤智能识别能力，提高模型识别准确率、速度和稳定性，满足实际应用需求。

2.房屋信息采集工具

一是研究基于融合式 SLAM 的点云与高分辨率数字图像采集工具。即研究便携式房屋巡检数据采集装备，装备集成激光雷达、RGB 相机与迷你电脑等设备。激光雷达与 RGB 相机分别采集点云数据与图像数据，并传输到迷你电脑进行融合式 SLAM 建图，以获取结构真实、赋色的三维点云，以及高分辨率数字图像，实现图像采集、处理、识别和结果输出一体化。

二是研究基于房屋检测的融合机器狗与机械臂智能巡检机器人。即研究机械狗搭载机器臂并可控制视觉检测模组的机器人装置，智能感知房屋结构的关键部位，自动控制视觉检测模组的位置、姿态，实现可表征房屋服役性态的关键点云、图像数据的自动化采集，形成智能巡检机器人样机。

3.其它需求

本项目主要受托****建设局开展研究，研究内容在课题开展过程中会根据****建设局集合实际情况进行适量的调整。

二、单一来源供应商：

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公示日期：自公示发布之日起3个工作日内。

任何单位或个人如对以上项目采用单一来源采购方式有异议，请在公示期间以书面形式进行反馈。

联系电话：135****2990

联系邮箱：changcen@sic.****.cn

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2025年6月27日