万向精工江苏有限公司--三代轮毂单元成品车自动上下料项目

发布时间: 2025年06月27日
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本方案适用于****制造一部三代轮毂单元成品车自动上下料的功能设计、结构、性能等方面的技术要求。

一、 项目目标

1. 引进设备的需求

提高生产效率,降低人员劳动强度,降低生产成本,满足三代轮毂单元压装后自动输送到成品车加工的自动上料要求。

2. 产品描述:单产品重量<5kg。

3. 设备特点及要求

Φ 整线采用分段、节能的设计理念,无人化自动输送方式;

Φ 来料部分:轮毂单元由上一工序完成后通过输送带平移到指定位置止挡;

Φ 来料翻转:通过输送带平移止挡,再移送到翻转工位,使产品上下翻转;

Φ 机器人抓取:机器人抓取翻转后的产品,并移送至成品车加工工位,加工完成后,机器人爪手把加工完成后的产品移送至下料翻转工位;

Φ 成品翻转:加工完成后的成品单元通过翻转,再通过输送带移送至下一工位;

Φ 整线控制系统采用总线控制的方式,可以实时监控机器人上下料状态;

Φ 安全护栏:围栏高度:2000mm,围栏底部离地高度为:250mm;安全围栏设有安全检修门。安全检修门设有安全插销开关并与系统通讯联动。除“示教”模式外安全门打开,机械手必须断电并报警。安全围栏防锈、防腐。立柱涂装色为黄色;

Φ 机器人需附带区域扫描传感器,要求扫描扇形半径大于机器人半径;

二、 供货范围

序号

设备名称

数量

备注

1

三代轮毂单元成品车自动上下料

1条

机器人上下料

三、 成品车工艺技术描述:

1. 三代轮毂单元成品车自动上下料

上一工序来料→产品翻转→机器人抓取未加工产品→机器人抓取加工完成料→机器人抓手旋转→机器人放料→成品车加工→机器人下料至下料翻转台→产品翻转并流转至下一工序→机器人抓取未加工产品→依次循环

产品名称

加工工艺

顺序

具体内容

节拍(秒)

关键控制点

轮毂单元

OP01

输送带来料

/

OP02

产品翻转

/

1、产品移送到翻转台,上下翻转

2、输出信号给机器人;

OP03

机器人取料

/

机器人爪手夹紧取料;

OP04

机械臂旋转移动

/

移动到车床安全门口;

OP05

车床换料

≤15s

1、车床发送安全门开到位信号;

2、机械臂伸入车床内至加工位;(1s)

3、爪手抓取加工完成工件;(2s)

4、后退并旋转夹爪;(2s)

5、未加工产品放到位给车床信号;(5s)

6、车床卡盘夹紧并发出信号;(3s)

7、爪手松开并退出至机床安全门外,发送安全信号;(2s)

8、车床安全门开闭并开始加工;

OP06

机器人下料

/

机器人将加工好的产品放到下料翻转台上;


以上仅供参考,设备具体要求请与使用企业进行技术交流。

报名截止时间:2025年7月3日(具体根据用户项目进度时间要求开展)标书代写

招标地点:钱潮供应链设备采购及供应商管理平台

联系方式:浙****公司 黄雪峰 0571-****1850

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2025-06-27
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