本方案适用于****制造一部三代轮毂单元成品车自动上下料的功能设计、结构、性能等方面的技术要求。
一、 项目目标
1. 引进设备的需求
提高生产效率,降低人员劳动强度,降低生产成本,满足三代轮毂单元压装后自动输送到成品车加工的自动上料要求。
2. 产品描述:单产品重量<5kg。
3. 设备特点及要求
Φ 整线采用分段、节能的设计理念,无人化自动输送方式;
Φ 来料部分:轮毂单元由上一工序完成后通过输送带平移到指定位置止挡;
Φ 来料翻转:通过输送带平移止挡,再移送到翻转工位,使产品上下翻转;
Φ 机器人抓取:机器人抓取翻转后的产品,并移送至成品车加工工位,加工完成后,机器人爪手把加工完成后的产品移送至下料翻转工位;
Φ 成品翻转:加工完成后的成品单元通过翻转,再通过输送带移送至下一工位;
Φ 整线控制系统采用总线控制的方式,可以实时监控机器人上下料状态;
Φ 安全护栏:围栏高度:2000mm,围栏底部离地高度为:250mm;安全围栏设有安全检修门。安全检修门设有安全插销开关并与系统通讯联动。除“示教”模式外安全门打开,机械手必须断电并报警。安全围栏防锈、防腐。立柱涂装色为黄色;
Φ 机器人需附带区域扫描传感器,要求扫描扇形半径大于机器人半径;
二、 供货范围
| 序号 |
设备名称 |
数量 |
备注 |
| 1 |
三代轮毂单元成品车自动上下料 |
1条 |
机器人上下料 |
三、 成品车工艺技术描述:
1. 三代轮毂单元成品车自动上下料
上一工序来料→产品翻转→机器人抓取未加工产品→机器人抓取加工完成料→机器人抓手旋转→机器人放料→成品车加工→机器人下料至下料翻转台→产品翻转并流转至下一工序→机器人抓取未加工产品→依次循环
| 产品名称 |
加工工艺 顺序 |
具体内容 |
节拍(秒) |
关键控制点 |
| 轮毂单元 |
OP01 |
输送带来料 |
/ |
|
| OP02 |
产品翻转 |
/ |
1、产品移送到翻转台,上下翻转 2、输出信号给机器人; |
|
| OP03 |
机器人取料 |
/ |
机器人爪手夹紧取料; |
|
| OP04 |
机械臂旋转移动 |
/ |
移动到车床安全门口; |
|
| OP05 |
车床换料 |
≤15s |
1、车床发送安全门开到位信号; 2、机械臂伸入车床内至加工位;(1s) 3、爪手抓取加工完成工件;(2s) 4、后退并旋转夹爪;(2s) 5、未加工产品放到位给车床信号;(5s) 6、车床卡盘夹紧并发出信号;(3s) 7、爪手松开并退出至机床安全门外,发送安全信号;(2s) 8、车床安全门开闭并开始加工; |
|
| OP06 |
机器人下料 |
/ |
机器人将加工好的产品放到下料翻转台上; |
以上仅供参考,设备具体要求请与使用企业进行技术交流。
报名截止时间:2025年7月3日(具体根据用户项目进度时间要求开展)标书代写
招标地点:钱潮供应链设备采购及供应商管理平台
联系方式:浙****公司 黄雪峰 0571-****1850