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宁波大学科学技术学院 - 竞价公告（CB132772025000047）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2025-06-27 21:58:00 截止时间：2025-07-03 13:30:00标书代写
申购主题： 周巷工作室竞赛用无人机飞行控制开发平台(CGMX-****0108-085)
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税普通发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**市/****
供应商资质：
备注说明： 收货联系人：项老师，178****7673 开票信息（发票抬头：****，纳税人识别号：123********643364T ，开户银行及账号：****银行****公司**白沙路支行 395********004611，地址：**省**市白沙路街道文蔚路521号，电话0574-****0576）收货地址：**省**市周巷镇和通路588号****周巷校区 项老师，178****7673
送货时间： 发布竞价结果后30天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| 周巷工作室竞赛用无人机飞行控制开发平台 | 2.0/套 | / | / | 1、碳纤维机架：机身重量（含锂电池）：1250g，轴距：360mm，机臂厚度：10mm；装备快拆式保护圈结构，四足式起落架等，机架电源板带2路独立的5V/3A稳压模块，预留外设MOS管通道3路，支持ADC安全绳按键扩展,ADC按键支持无线和有线两种方式接入； 2、动力套装：配备航模锂电池规格为4S 3000mAh 30C，电调最大输出电流为20A，电机规格为A2212 KV980，螺旋桨尺寸规格为9450，续航时间为10min，最大起飞重量为2500g； 3、遥控器与接收机：通讯距离800m，接收机输出信号支持8通道，同时支持PPM/SBUS双信号输出； 4、飞控主控MCU——TM4C123GH6PM，板载加速度计陀螺仪型号为ICM20608,磁力计型号为QMC5883,板载6个通讯串口，板载按键为3个，配套0.96寸OLED显示屏可显示飞控部分参数，搭载前向、俯视双向视觉处理模块，板载IMU温控系统工作温度50℃，支持无遥控器下ADC安全绳按键控制方案，飞控支持室内光流定位、激光雷达SLAM定位、户外GPS定位，定高支持激光测距和气压计定高两种方式。 5、飞控外接OLED显示屏可实时显示的内容包括基本数据、传感器校准数据、遥控器相关数据、姿态控制参数、SDK模式配置、底/前部视觉识别状态、室内定位传感器显示配置、姿态数据状态球、传感器校准实时数据、对地测距传感器设置、遥控器原始数据、高度方向上数据融合波形、GPS传感器原始/融合数据、N10激光雷达点云数据、竞赛真题相关参数设置、用户自定义航点数据输入、TOFSense-M面阵测距传感器点云数据等，户外环境下飞控可支持GPS传感器接入，GPS定位条件下支持GPS定点、自动返航等功能； 6、搭载树莓派4B 8G版本机载计算机，CPU为四核64位处理器，主频1.5GHz，GPU频率位500MHz,带两路Micro HDMI视频输出口，板载2个USB3.0口和2个USB2.0口，无线网卡支持双频WiFi信号（2.4/5GHz）,芯片可编程**需要包括I2C、SPI、UART、PWM、GPIO，机载计算机软件支持的激光雷达数量为3种（N10、LD06、RPLIDAR A2），支持因特尔实感追踪双目摄像头1种，机载计算机配备的OLED显示信息需包括IP、下载网速、系统内存、磁盘容量、CPU温度等信息，CSI摄像头扩展型号为2种，支持USB单目摄像头，机载计算机Ubuntu系统版本为20.04 LTS,机器人操作系统ROS版本为Noetic，预装的TF卡大小为32G，配套的开源功能软件包需要包括硬件**使用（GPIO、UART、I2C、OLED等）、机器视觉OPENCV（配套有色块、线检测、人脸识别、二维码检测、AprilTag检测、二维码识别、条形码识别、模板匹配、手势检测等学习样例等）、ROS系统控制无人机自主飞行功能包，机载计算机运行过程中支持无需重启机载计算机情况下，直接采用飞控串口发送配置指令去对SLAM建图复位； 7、提供往届竞赛真题一等奖标准训练学习方案：2021年TI大学生电子设计竞赛G题植保无人机、2022年TI大学生电子设计竞赛B题送货无人机、2023年TI大学生电子设计竞赛G题空地协同智能消防系统等； 8、开源地面站系统NGS：包括飞控状态、数据波形、出厂设置、参数调试、虚拟遥控、飞控校准、运动轨迹3D显示、基本收发等，地面站软件代码开源，支持使用QT对地面站软件进行二次开发； 9、激光雷达规格：水平扫描角度360度，垂直扫描角度90度，输出频率10Hz，距离精度2cm，最大量程20m,采样频率为43200点/秒，重量230g，带三轴加速度计，三轴陀螺仪。 10、配备资料网盘（可选U盘），资料包括飞控代码（全套详细注释源码，包含系统代码、滤波算法、控制算法、导航算法、功能算法等）、NGS地面站代码、OPENMV/OPENCV机器视觉代码、飞控使用手册、二次开发教程、零基础学习竞赛无人机搭积木式编程指南、硬件原理图、飞控视频教程、机载计算机操作教程、TIVA单片机基础学习例程实验代码、技术资料、知识星球技术问答服务等，并提供后续对应飞控产品的代码免费更**技术支持服务。 | 一年质保期，终身维修 |
招标进度跟踪
2025-07-16
2025-06-27
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