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| 32线激光雷达 | 4.0/台 | 速腾聚创 | RS-Helios-32 | 规格参数 Helios 32 70° FOV、31° FOV、26° FOV 线数:32 激光波长:905 nm 激光安全等级:Class 1 人眼安全 测距能力:0.2 m 至 150 m 盲区:0.2 m 精度(典型值):1 cm(1σ)/3 cm(3σ) 水平视场角:360° 水平角分辨率:0.1°/0.2°/0.4° 帧率:5 Hz / 10 Hz / 20 Hz 转速:300 / 600 / 1200 rpm(5 / 10 / 20 Hz) 激光发射角(垂直):70° FOV 为水平 5.9 mrad,垂直 6.9 mrad;31° FOV 为水平 3 mrad,垂直 5 mrad 垂直视场角:70° FOV 为垂宜(-55°~+15°);31° FOV 为 31°(-16°~+15°);26° FOV 为 26°(-16°~+10°) 垂直角分辨率:70° FOV 高达 1.33°(详见表 34);31° FOV 均匀 1°(详见表 35);26° FOV 高达 0.5°(详见表 36) 出点数:576,000 pts/s(单回波模式),1,152,000 pts/s(双回波模式) 以太网输出:100 Base - T1 输出数据协议:UDP packets over Ethernet 激光雷达数据包内容:三维空间坐标、反射强度、时间戳等 工作电压:9 V ~ 32 V 产品功率2:12 W(典型值) 重量:1000g±50g(激光雷达本体) 时间同步:GPS,PTP gPTP 产品型号:70° FOV 对应 H32F70;31° FOV 对应 H32F31;26° FOV 对应 H32F26 尺寸:直径 100 mm×高 100 mm 工作温度2:-40℃ ~ +60℃ 存储温度:-40℃ ~ +85℃ 防护等级:IP67 / IP69K *提供多激光雷达标定与高精度融合,高效点云滤波,快速点云聚类,动态障碍物实时检测开源代码 *提供激光雷达支架定制化开发、制作及安装 *提供激光雷达适配域控及工控机的定制服务 *提供激光雷达后续感知部分的定制开发服务 | 按行业标准提供服务 |