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天津大学 - 竞价结果公告（CB100562025000290）
招标详情
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400-688-2000
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**** - 竞价结果公告（****）
发布时间：2025-07-04 14:32:49
申购单号： ****
申购主题： 发那科M-20iD/35机器人双机系统
采购单位： ****
竞价开始时间： 2025-06-18 09:21:12
竞价截至时间： 2025-06-24 16:00:00
币种： 人民币
付款方式： 货到验收合格后付款
备注说明： ****000430
质疑说明： 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额： 310000.00
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
收货地址：
| 发那科M-20iD/35机器人双机系统 | 发那科 | 310000.00 | 按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务） | 1）机器人本体采用6轴关节式结构，可达半径1831 mm，重复定位精度±0.02mm，各关节臂动作灵敏，且可以选择、设置满足智能焊接要求的机器人手臂摆动方式，通过减小J1/J3的偏移长度来使干涉最小化，通过弯曲的J2臂和J3连接器板的最小化，将机器人前端的干涉降到最小。 2）机器人允许地面安装、倒吊安装、倾斜安装三种安装方式，机器人末端最大承载25 kg，满足本项目所有末端工具（单双丝焊枪、传感器、火焰枪）安装需求。结构设计能避免焊枪线缆与机器人本体的缠绕，保证焊接过程稳定。 3）J1轴采用中空设计，可实现焊接管线、第三方物品和传感器线缆从机器人法兰到J1轴的简单布线，外围设备不再有干涉，有效避免焊枪线缆与机器人本体的缠绕，保证焊接过程稳定性。 4）机器人本体具有自动平衡能力，各轴具备平衡和自锁能力，可保证机器人本体在断电或其它意外停机时不因自重而失稳。 最大速度 [°/sec] J1 180 J2 180 J3 200 J4 350 J5 350 J6 400 手腕负载/ J3 手臂负载 [kg] Feb-35 手腕中空直径 [mm] 57 手腕转矩[Nm] J4 110.0 / 4.00 / 手腕惯量[kgm2] J5 110.0 / 4.00 J6 60.0 / 1.50 J1 减速机中空直径 [mm] 108 J2 干涉半径[mm] 270 焊接线缆管理 完全集成 可达半径 [mm] 1831 行程[mm] 1535 重复定位精度 [mm] +/- 0.03 质量[kg] 250 噪声水平 少于70dB 机构 多关节型机器人 控制轴数 6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6） 可达半径 1831 mm 安装方式（注释1） 地面安装、倒吊安装、倾斜安装 动作范围（注释2） J1 340o/370o (180o/s) J2 260o (180o/s) (最高速度) J4 400o (350o/s) J5 280o/360o (350o/s) 手腕部最高运动速度 2000 mm/s 手腕部最大负载 35 kg J3手臂部最大负载（注释3） 20 kg 手腕允许负载转矩 J4 110.0 Nm J5 110.0 Nm 手腕允许负载惯量 J4 4.0 kgm2 J5 4.0 kgm2 驱动方式 交流伺服电机驱动 重复定位精度 ± 0.03 mm 机器人质量（注释4） 250 kg 输入电源功率（平均功耗） 3 kVA ( 1 kW ) 安装条件 环境温度 ： 0 ~ 45C 环境湿度 ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内） 振动加速度： 4.9 m/s2 (0.5G)以下 | 1.0 | M-20iD/35 | 310000.00 | **** |
招标进度跟踪
2025-07-04
中标通知
天津大学 - 竞价结果公告（CB100562025000290）
当前信息
2025-06-18
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