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| 智能微缩试验小车 | 煜禾森 | 18900.00 | 按行业标准提供服务 | 结构尺寸与重量 设计尺寸 840*600*310mm 整车质量 50kg 结构形式 前阿克曼转向 ,后双轮毂电机差速驱动 悬挂 前后双叉臂式独立悬挂 底盘主要材质 Q235 离地间隙 111mm 轴距 600mm 轮距 517mm 轮胎直径 240mm 基础配置 驱动电机 2*350W ,轮毂电机 转向电机 400W ,有刷伺服电机 电池 48V/12A h 磷酸铁锂电池 充电时间 ≤3H 充电方式 48V/5A 充电器手动充电 对外供电 48V/10A-24V/15A-12V/15A 制动方式 电机制动 转向灯 √ 危险报警闪光灯 √ 制动灯/减速指示灯/故障指示灯 √ 安全措施 急停开关 √ 指令校验 √ 心跳保护 √ 转向系统故障处理 √ 驱动系统故障处理 √ 整车 CAN 节点在线检测 √ 整车故障等级划分处理 √ 车辆故障报警 √ 车辆急减速提示 √ 遥控器掉线处理 √ 充电安全监控和保护 √ VCU 配置 主频 168MHz 硬件浮点加速 √ 通信接口 CAN 接口 通讯方式 CAN 2.0B 运动学解析 √ 性能参数 遥控距离 100m 垂直负载 50kg 运行速度 9.7km/h 续航里程 25Km(满载)/32km(空载) 最小转弯半径 1.5m 最大爬坡角度 10° 跨越宽度 140mm 越障高度 50mm 涉水深度 100mm 转向精度 ≤0.5° 防护等级 IP44 工作温度 -20℃ ~50℃ 存储温度 0℃ ~40℃ | 4.0台 | STX-2X | 75600.00 | **** |