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基于自适应最优控制方法和Voronoi分布运动协调算法的多目标系统跟踪方法
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正文内容
基于自适应最优控制方法和Voronoi分布运动协调算法的多目标系统跟踪方法
项目编号： ****
挂牌开始时间： 2025-07-08
挂牌结束时间：2025-07-15
价格：8000元
项目编号：****
专利申请号：202****637591
专利名称：基于自适应最优控制方法和Voronoi分布运动协调算法的多目标系统跟踪方法
应用领域：自动控制与智能系统技术领域
交易类型：转让
挂牌价：8000元
价款支付方式：一次性付款
专利摘要：摘要：本发明公开的属于自动控制与智能系统技术领域，具体为基于自适应最优控制方法和Voronoi分布运动协调算法的多目标系统跟踪方法，包括具体步骤如下：计算多目标系统的初始概率密度函数和动态障碍物的空间分布；获取多目标系统的状态演化路径，所述路径由时变高斯混合模型表示；构建包含多目标系统和动态障碍物的障碍地图函数，通过自适应最优控制方法计算系统的最优密度路径。本发明引入了自适应最优控制方法和Voronoi分布运动协调算法，通过高斯混合模型(GMM)和障碍地图函数的构建，能够准确地描述和预测大规模多目标系统在动态环境中的状态演化。
模板：交易意向申请书.doc
请意向方填写《交易意向申请书》并按要求提交相应材料。
电子版资料发至：gpjy@gipx.****.cn
将纸质件资料寄至：**省**市**区科学大道245号A6栋14楼。
联系人：李先生
联系电话：186****6654
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2025-07-09
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