动作捕捉系统/4D面部表情动态捕捉系统/机器人实验平台

A****0506镜头及器材

一、动作捕捉系统 1.传感器：支持输出 4K 分辨率；传感器面积： 1/1.8"；支持帧率： 60FPS 2.镜头：解析力满足 4K 分辨率要求，水平视场角 60° - 5.5° . 3.SoC 编码：支持 4K 60FPS H.264 编码，码率大于 50Mbps. 4.硬件接口： DC 供电； PoE 供电； 5.软件接口: a.相机参数控制，通过 HTTP Restful 请求形式控制：光圈、曝光、 ISO、白平衡；镜头电动变焦焦距、自动跟焦、手动对焦、对焦距离；开始录制、结束录制； b.视频文件拉取：通过网络可以拉取录制后的 MP4 文件。 c.实时拉流预览： RTSP 流，可控制分辨率和帧率。 d.支持毫秒级别精度的多相机软同步。 e.支持 4D 视频重建。 6.云台要求：每个相机配两轴云台，包含俯仰（Pitch）**移（Yaw）。相机会在地面位置固定，不需要无刷电机增稳。 二、4D面部表情动态捕捉系统 提供（i）行业级的高精面部表情动态捕捉系统，可用于4D 人脸数据库的采集、研究，数字演员、数字角色高精度表情捕捉以及NERF/3D Gaussian 研究；（ii）行业级的室外大场景高效率重建，可用于4D稠密大场景重建等研究。 1. 相机系统 相机数量：24 台；相机分辨率：4096*3000；相机快门：全局快门；采集帧率：20/30/60 fps；采集同步时间： lt;10us 建模方式：自动建模；模型面数：≥100 万面；贴图尺寸：4096*4096 2. LED 阵列照明系统 照明模式：LED 同步调制，无感高频调光；灯光数量: ≥18 盏 3. 数据采集存储控制系统 支架分布式工业相机控制器系统；数据采集单元，机柜及电源；主控计算机及外接数据存储 4. 数据采集、存储控制、处理软件 支持大规模 4D 数据的自动建模功能 5. 服务要求：免费升级，终身授权 三、机器人实验平台 重量：20.7 kg，最大有效载荷：5kg，工作半径：850mm，关节范围:±360° 所有关节：关节最大速度 180° /s，工具最大速度 1m/s，力矩传感器精度:4N，IP分类:IP54

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