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复杂地形多功能管理机器人移动平台本体优化设计

公告-招标公告

山东 -临沂

发布时间： 2025年07月26日

摘要信息

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关键信息

地形机器人移动平台优化设计

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

产业领域：机械产业

**方式：**开发

区县：**区

技术领域：先进制造与自动化

预算金额：500万元

技术需求介绍：

1.复杂地形多功能管理机器人移动平台本体优化设计。针对复杂地形特点，设计具备自适应能力的高速液压驱动机构及机器人本体，基于动力学及有限元仿真软件对机器人本体进行轻量化优化设计与仿真。通过对机器人位移、俯仰角、驱动轮扭矩等动力学指标的变化曲线研究复杂地形环境中机器人的动力学特性，试制物理样机进行试验验证。

2.非结构环境下机器人高精度定位导航。在传统迂回式路径规划算法的基础上基于改进的DWA动态窗口法提出一种往返直线型路径规划算法，并在凸多边形路径规划区内推导出遍历路径的显示方程表达式。运用高精度差分GPS测得管理机器人实际轨迹并与规划轨迹对比，设计一种区间判断型轨迹纠偏算法。

3.复杂地形环境下机器人多参数一体化识别。为保证工作区域内人和动物的安全，采取对应的安全机制，基于ROS开放平台实现超声波传感器、红外传感器、人体热释传感器、接触传感器、温度传感器等多信息融合及同步最优指标控制。