无人集群抗拒止导航定位数据融合算法仿真验证需求公示(2025-JLZJBK-2KF4014)(第1包)

发布时间: 2025年07月28日
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项目所在地:**

多无人机抗拒止导航定位数据融合算法仿真验证询价采购公告

我部就以下项目进行公开询价采购,欢迎贵单位参加。

一、项目名称:多无人机抗拒止导航定位数据融合算法仿真验证

二、项目编号:****

三、项目概况:

多无人机抗拒止导航定位数据融合算法仿真验证,重点通过仿真的方式验证视觉定位、通信测距定位、导航定位数据融合等不同定位方法的性能,需要针对多无人机在卫星拒止环境下不同定位方式,进行环境模拟、数据仿真,验证不同环境、不同飞行状态、不同数据精度条件下融合定位的精度稳定性等指标,获得不同定位算法性能的对比结论,为提升多无人机拒止环境的应用提供参考基础。

(一)总体要求

根据项目组提出的要求,实施具体仿真验证,无人机平台由甲方提供,乙方需要提供仿真验证的技术支持,乙方需提仿真软件、仿真设备与实施以及试验过程中的所有保障服务。签订合同后提交仿真验证大纲,按照试验大纲开展试验工作,试验完成后提供试验总结报告(纸质版、电子版)、试验过程照片及视频(电子版)。合同签订8个月内完成所有工作。

(二)功能技术指标

具体功能技术指标要求见表1。

表1仿真验证要求

序号

验证项目

验证方式

1

★惯导+测距融合定位验证

模拟多无人机编队飞行过程,仿真生成含噪声惯导数据、测距数据,输入融合定位算法,验证融合定位性能

2

★视觉+测距融合定位验证

模拟多无人机编队飞行过程,仿真生成含噪声视觉定位数据、测距数据,输入融合定位算法,验证融合定位性能

3

★惯导+视觉+测距融合定位验证

模拟多无人机编队飞行过程,仿真生成含噪声惯导数据、视觉定位数据、测距数据,输入融合定位算法,验证融合定位性能

4

瞬态融合定位验证

以多无人机飞行中某个时刻为基础,仿真构建瞬时测量数据,验证算法性能。

5

动态融合定位验证

动态构建多无人机飞行过程中的实时数据,并结合环境空间仿真,动态实时模拟生产数据,验证算法动态融合性能。

6

虚实结合验证

基于无人机实测数据与仿真数据相结合方式,构建仿真数据集,验证算法性能。

四、报价方资格条件:

(一)符合《****政府采购法》第二十二条资格条件:

1.具有独立承担民事责任的能力;

2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;

3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;

4.有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;

5.参加采购活动前3年内,在经营活动中没有重大违法记录;

6.法律、行政法规规定的其他条件。

(二)国有企业;事业单位;军队单位;成立三年以上的非外资控股企业。

(三)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的,非国有销售型企业的股东和管理人员(法定代表人、董事、监事)之间存在近亲属、相互占股等关联的,也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。

****政府采购失信名单、军队供应商暂停名单,未在军队采购失信名单禁入处罚期内,未被“信用中国”网站列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人。

(五)已在军队采购网供应商库注册(提供注册信息截图,装备类项目采购除外)

(六)本项目不接受联合体投标。

五、询价文件发放时间、地点、方式及售价

(一)发放时间:2025年7月28日至8月7日,每日上午8:00至12: 00,下午2:30至5:30(**时间)。

(二)发放地点:**市**区。

(三)发放方式:网上发送:

申领询价文件时需提供以下资料:

1.****事业单位法人证书复印件加盖公章(军队单位不需要提供);

2.法定代表人资格证明书原件;

3.法定代表人授权书原件;

4.非外资(含港澳台)独资企业或外资控股企业的书面声明(企业提供,事业单位、军队单位不需要提供);

注:以上资料均需加盖公章。

六、报价文件递交时间、地点及方式标书代写

(一) 报价文件递交截止时间:2025年8月13日24时00分,(**时间)采购评审稍后开始。标书代写

(二) 报价文件递交地点:**市**区。采购评审在同一地点进行。标书代写

(三) 报价方式:指定专人递交报价文件或以邮寄等其他方式递交。

七、本采购项目相关信息在军队采购网发布,有关内容与发布时间不一致的,以在军队采购网发布的信息为准。

八、凡对本次采购提出询问,请按以下方式联系。

联 系 人: 王清

办公电话: 010-****7772

移动电话: 173****3316

地 址:**市**区

二〇二五年七月

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2025-07-28
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