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双臂协作机器人数据采集系统（WLU-HW-KS-NM-2025-0828）延期公告

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浙江 -杭州

发布时间： 2025年07月30日

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机器人数据采集系统公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

双臂协作机器人数据采集系统	****
2025-07-25 09:03:09	2025-08-04 11:00:00
****	内贸部分：货到验收合格后付全款

	内贸部分：合同签订后30个工作日内
￥490000.00




云谷校区
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

双臂操作数据采集终端+穿戴动捕套装+灵巧手

套

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 490000.00

（1）双臂操作数据采集终端工作高度范围：可调节工作高度，范围130cm至180cm 整机系统重量：150kg 自由度数量（不含末端）： ▲总数20个，须提供第三方权威机构出具的检测告并加盖供应商公章。腰部运动能力：支持俯仰、升降运动头部运动能力：支持俯仰、水平旋转移动底盘能力：支持原地旋转、转弯半径不大于50cm 单臂展长度：70cm 持续工作时间：4小时机身视觉传感器：▲鱼眼与RGB-D传感器合计8个。数量和位置建议：鱼眼相机位置：分别在头部三个、背部两个，共五个鱼眼相机 RGB-D位置：分别在头部一个、底盘前后各一个，共三个RGB-D传感器。鱼眼相机参数要求：分辨率1920*1536。帧率30fps FOV196°× 154°(H × V)。头部RGB-D传感器参数要求： RGB分辨率1280 720。深度分辨率1280 720。帧率30fps 底盘部RGB-D传感器参数要求： RGB分辨率1920 1080。深度分辨率640 400。帧率15fps 须提供第三方权威机构出具的检测报告并加盖供应商公章。力觉传感器类型：▲机械臂末端具有六维力传感器。数量：共两个。量程：200N / 7Nm 精度：精度<2% FS 须提供第三方权威机构出具的检测报告并加盖供应商公章。数据采集：原生具备高质量数据录制（不低于28fps）、数据校验能力，无需连接外部计算机或云端服务器。需要通过视频完整展示设备独立工作、本地数据校验能力。端侧计算设备：nVidia Orin或更新架构算力标准：▲275 TOPS 须提供第三方权威机构出具的检测报告并加盖供应商公章。末端执行器兼容性：支持夹爪，灵巧手选配。（2）穿戴动捕套装传感器尺寸：不大于50mm×25mm×10mm 单传感器重量：不大于4.5g 供电方式：▲有线供电（无续航限制）须提供产品彩页或原厂技术说明并加盖供应商公章。穿戴准备时间：不大于5分钟末端执行器兼容性：支持灵巧手等各类执行器动作映射精度：全关节动作准确映射系统时延：不大于20ms 陀螺仪量程：不少于±2000dps 加速度计量程：不少于±8g 角度分辨率：不大于0.02° 静态姿态精度（Roll/Pitch）：不大于1.0° 静态姿态精度（Yaw）：不大于2.0° 计算帧率：不少于400Hz 输出帧率：不少于100Hz 工作温度范围：0℃-40℃。（3）灵巧手主动自由度：不少于6 关节数量：不少于12 产品重量：不大于550g 最大抓取重量：不少于3kg 最大静态荷载（钩握）：不少于290N 重复定位精度：优于1.0mm 最快开闭时间（大拇指张握）：不大于2s 控制频率：1kHz 额定电压：12V - 24V 寿命：不少于10万次工作温度：-10摄氏度至45摄氏度工作湿度：10%~90%，无结露。

质保期:1年;商品承诺:质保期后，只收取零配件费，不收取人工费;其他:在保修期内，若出现因产品质量引起的故障，根据故障实际情况，可以提供免费服务；经确认现场无法维修时，可提供免费返厂或返回授权网点维修；因产品质量问题导致严重事故无法修复时，可提供免费换机服务。

附件下载:标书代写采购需求_双臂协作机器人数据采集系统.docx

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