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气动人工肌肉与伺服电机混合驱动关节（项目编号ZL2025TJ3000116）交易公告

天津

发布时间： 2025年08月04日

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气动人工伺服电机公告

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转让/许可标的基本情况

标的名称	气动人工肌肉与伺服电机混合驱动关节	项目编号	****
挂牌开始时间	2025-08-04	挂牌截止时间标书代写	2025-12-31
专利所属地	中国	专利类型	发明专利
专利号	201****86683.X
授权日期	2023-09-29	到期时间	2038-03-30
应用领域	先进制造与自动化
简介	本发明公开了一种气动人工肌肉与伺服电机混合驱动关节，包括由两个气动人工肌肉和半齿轮构成的气动人工肌肉驱动机构、由伺服电机和安装在所述伺服电机输出轴上的主动伞齿轮构成的伺服电机驱动机构，以及由回转轴、与主动伞齿轮啮合的从动伞齿轮、与半齿轮啮合的圆形齿轮和关节连接轴构成的回转机构，气动人工肌肉和伺服电机分别通过主动伞齿轮与从动伞齿轮之间以及半齿轮与圆形齿轮之间的啮合传动将驱动力同时传输到回转轴，从而通过关节连接轴输出相应的动作；该将气动人工肌肉材料轻质、载荷大、柔性好等优势与伺服电机的精度高、动作响应快等优势进行融合，实现在驱动的过程中二者以相互补偿的方式做出精确的柔顺控制。
拟转让/许可方式		拟交易底价	入门费加提成费支付：采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为5万元，提成费按当年度合同产品净销售额的 5%提取。