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| 机甲大师 RoboMaster S1 | 1.0/辆 | 大疆 | 机甲大师RoboMaster S1 | 相机:视角120°,照片最大分辨率2560×1440,录像分辨率FHD: 1920×1080 30p HD: 1280×720 30p,视频最大码率16 Mbps,图片格式JPEG,视频格式MP4,影像传感器1/4 英寸 CMOS,有效像素 500 万,使用环境-10 至 40℃ 窄角红外发射器:有效射程 ]6 m(室内光照环境下),有效射击宽度40° 至 10° 范围内变化,有效射程内,有效角度随距离增大逐渐减小, 广角红外发射器:有效射程 [1]3 m(室内光照环境下),有效射击宽度360°(室内光照环境下) 击打检测模块:检测要求水晶弹直径不小于 6 mm,击中时速度不小于 20 m/s 且击中行进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于 45°,最大检测频率15 Hz 机器人:重量约 3.3 kg,尺寸320×240×270 mm(长 ×宽 ×高),底盘运动速度范围0-3.5 m/s(**),0-2.5 m/s(后退),0-2.8 m/s(横移),底盘最大旋转速度600°/s M3508I 无刷电机:无刷电机最大转速1000 rpm,无刷电机最大扭矩0.25 N﹒m,最大输出功率19 W,工作环境温度-10 至 40℃,驱动方式FOC,控制方式速度闭环,保护方式过压保护,过热保护,缓启动保护,短路保护,芯片与传感器异常检测保护 云台:可控范围俯仰:-20° 至 +35°,航向:±250°,机械限位俯仰:-24° 至 +41°,航向:±270°,最大旋转速度540°/s,抖动控制精度*(在平整路面且不进行水晶弹射击情况下)±0.02° 水弹发射器:可控发射频率1-8 发 /s,最大发射频率10 发 /s,水晶弹发射初速度约 26 m/s,平均水晶弹装载量约 430 发 智能中控:图传延时 [2]直连模式 80-100 ms,路由器模式 100-120 ms(无干扰、无遮挡环境下测得),实时图传质量720p@30fps,实时图传最大码率6 Mbps,频段 [3]2.4 GHz,5.1 GHz,5.8 GHz,工作模式直连模式,路由器模式;发射功率(EIRP)2.400-2.4835 GHz,FCC:≤30 dBm,SRRC:≤20 dBm,CE:≤19 dBm,MIC:≤20 dBm 传输标准IEEE802.11a/b/g/n 智能电池:容量2400 mAh,标称电压10.8 V,充电限制电压12.6 V,电池类型LiPo 3S 能量25.92 Wh,重量169 g,工作环境温度-10℃ - 40℃,充电环境温度5℃ - 40℃ 最大充电功率29 W,续航35 分钟(*在平整路面以 2.0m/s 匀速行驶测得),整机待机续航约 100 分钟 充电器:输入100-240 V,50-60 Hz,1 A,输出电池接口:12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A 电压12.6 V,额定功率28 W 水晶弹:直径]5.9- 6.8 mm,重量]0.12-0.17 g 存储卡:支持存储卡类型micro SD 卡,最大支持 64GB | 按行业标准提供服务 |