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地下空间自主避障无人机待竞价详细
摘要信息
招标详情
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| 申购单主题： | 地下空间自主避障无人机 | 申购单位： | **** | ||
| 报价类型： | 国内含税价 | 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2025-07-31 15:31:25 |
| 申购备注： |
| 设备名称 | 品牌厂商 | 型号 | 数量 | 售后服务 | ||
| 地下空间自主避障无人机 | 超维空间科技 | S3-F250 | 1 | |||
| 规格 | ||||||
| 1整机重量:约2.1KG（不含塑料外壳）2运动性能:室内最大飞行速度0.5m/s3机架类型:四旋翼4轴距:250mm5材 质:碳纤维机架6主控制器: 控制器不低于6核，不低于32个TensorCore,GPU不低于1024核，人工智能算力不低于40TOPS，内存不低于8G。7飞行控制器:主处理器：STM32H743、协处理器：STM32F103。传感器：配备加速度/陀螺仪：ICM-42688-P、加速度/陀螺仪：BMI055、磁：IST8310、气压计：MS5611。接口：2个通用串行端口,2个 GPS 端口,1个12C 端口,2个CAN总线接口，14个PWM伺服输出（8 个来自 IO，6 个来自 FMU）），专用的R/C输入，用于Spektrum/DMS和S.BUS，CPPM,模拟/PWM RSSI。8电机控制：DSHOT9传 感 器：激光雷达：尺寸65*65*60mm，重量不低于265g，防护等级IP67，量程不低于40m，角度误差小于0.15°，点云输出不低于200,000点/s，工作电压：9-27V DC。激光波长不低于905nm，通讯方式：以太网。视觉传感器1：深度范围：0.3-3m，精度2m时＜2%，分辨率不低于1920*1080/30fps，功耗不大于5W。视觉传感器2：1080P高清摄像机，帧率可达120帧/秒，视角：90°10电池 4s，5300mAH电池，最大电压16.8V | ||||||
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