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[BA202501009]无人机多传感器融合导航算法性能测试备案公示公告

吉林 -长春

发布时间： 2025年08月06日

摘要信息

中标单位

中标金额

中标单位联系人

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

代理单位

代理单位联系人

关键信息

无人机传感器融合导航算法

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

[****]无人机多传感器融合导航算法性能测试备案公示公告

发布时间：2025-08-06 09:51:49

采购信息

项目编号项目名称经办人单位经办人预算金额成交金额成交供应商联系地址付款方式供应商联系手机服务时间服务地址验收方式售后服务要求采购材料

****	无人机多传感器融合导航算法性能测试
地****学院	焦健
299999.00 人民币	299000.00 人民币
****
省-市-****开发区锦湖大路1367H号4楼451	采购单位	****
服务完毕验收合格后100%付款。
130****6092	2025年08月17日至 2025年08月31日
省-市-西民主大街938号
以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
（1）数据安全与备份，实施三级数据备份机制：实时本地备份+每日增量云端备份+每月全量离线备份；（2）技术支持响应，具备专属技术支持团队，能提供技术支持服务，包括电话、邮件及远程协助通道；（3****中心，能为客户提供快速服务。能够按客户的测试功能区域划分而进行专门线下技术支持；（4）培训与知识转移，免费提供年度2次操作培训，覆盖测试代码使用、数据解读及常见故障处理。提供完整的技术文档库，含操作手册、维护指南及故障代码手册，并保持季度更新。（5）质保时间24个月
评审报告.jpg

明细清单

采购品目名称单位数量单价总价范围/服务内容及要求

航空、航天科学技术研究服务	无人机多传感器融合导航算法性能测试
项	10
￥29,900.00	￥299,000.00
由于无人机飞行时的震动、高速移动及复杂环境干扰，导致搭载的融合导航传感器存在时间同步偏差、定位漂移及抗干扰能力不足等问题，因此需进行无人机机载多传感器融合导航性能的基准标定测试，为复杂场景下的高精度动态导航研究提供数据支撑。具体测试内容包括： 1）进行 GNSS/INS 组合导航模组的室内封闭环境（无 GNSS 信号）时间同步与定位精度测试，室内无GNSS信号环境，定位精度≤0.3m（平面）、≤0.1m（高程），3 次； 2）进行视觉 - 激光雷达融合模组的室外开阔环境（有 GNSS 信号），室外开阔环境，航向精度≤0.5°，延迟≤0.2s，动态轨迹跟踪测试，3 次； 3）进行毫米波雷达与气压高度计组合模组的复杂动态环境（含动态障碍物、电磁干扰），精度衰减率≤10%距，离与高度稳定性测试，4 次； 4）进行多传感器融合导航系统的室内外切换场景连续导航性能测试，室内外连续导航，位置漂移≤1m，3 次。