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Roban机器人
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93200.00
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***********公司企业信息
Roban机器人(****)自购结果公示
发布时间：2025-08-08
该项目经自行采购程序，允许自购：
| **** |
| 93200 |
| 2025-08-08 | 公示截止日期2025-08-09 15:34:16 | |
| **** | 付款方式货到验收合格后支付100% | |
| 到货时间要求 | ||
| **大学千**校区创新大厦二期513-515 | ||
采购清单1
| Roban机器人 | 1 | 台 |
| 乐聚 | 规格型号Roban | |
| 外壳；齿轮组：钢制齿轮组；马达：空心杯马达；采用半双工总线控制算法，通讯速率≥1Mbps，控制参数可调，带电流保护，过热保护。 1.5胯部左右舵机和肩部前后舵机参数：堵转扭矩≥4n﹒m；外壳材质：铝合金外壳；齿轮组：钢制齿轮组；马达：空心杯马达；采用半双工总线控制算法，通讯速率≥1Mbps，控制参数可调，带电流保护，过热保护。 1.6手部、头部舵机参数：堵转扭矩≥1n﹒m；外壳材质：塑胶外壳；齿轮组：钢制齿轮组；马达：铁芯杯马达。 1.7机械手夹：堵转扭矩≥0.5n﹒m；减速箱齿轮：铜齿；外壳：塑料。 1.8默认行走速度：≥7cm/步；≥10cm/s。 1.9仿人形机器人能实现上下楼梯、走梅花桩、自平衡、声源定位、人脸识别、语音交互及语音控制、S形路径规划等功能。 1.10内置主机参数应达到或优于：NUC；CPU：第八代i3；内存：DDR4 8G内存（最高可扩展32G）；存储容量： 120G SSD。 1.11下位机控制板：STM32。 1.12电池：容量：≥3900MAh；电压：11.1V；持续放电倍率：25C/30C；支持插电源使用； 1.13扩展接口应支持：DC电源口、网口、HDMI接口、磁吸接口、USB 2.0≥1、USB 3.0 ≥3。 2 摄像头与传感器 2.1具有摄像头，应满足： 2.1.1双摄像头，包括一个高清摄像头和一个结构光深度摄像头； 2.1.2高清摄像头视场角：≥70度；高清摄像头视野范围：单目摄像头视野范围在地面脚的前部； 2.1.3结构光深度摄像头参数：D435结构光深度摄像头； 2.1.4景深/红外：每秒60帧时，分辨率达到或优于640X480；RGB（红绿蓝）：每秒30帧时，达到或优于1080P； 2.1.5结构光深度摄像头功能：物体识别、定位和追踪；结构光深度摄像头视野范围：机器人正前方； ▲2.2 外置传感器通过磁吸连接方式，可以在机器人上直接插拔使用，传感器套装至少含以下部分：结构光深度摄像头、激光距离传感器、3轴陀螺仪、3轴加速度传感器、脚底压力传感器、火焰传感器（外置）、人体红外传感器（外置）、温湿度传感器（外置）、触摸传感（外置）、光敏传感器（外置）、刺激性气体传感器（外置）、风扇（外置）等。 2.3应具有扬声器和麦克风：头部采用6向mic阵列，利用麦克风阵列的空域滤波特性，有效抑制空间噪声。远场范围内准确收音，支持声源定位。 3. 软件与系统需求 3.1系统参数：Linux Ubuntu 16.04 LTS 64bit；内置Linux Ubuntu 16.04 LTS系统，64位操作系统，支持内置环境的更新。 3.2机器人操作系统：ROS Kinetic；支持ROS系统，内置Kinetic系统，支持系统更新、开发和升级。 3.3软件环境支持：C/C++、Python2.7/Python3.5+、Opencv、Opencv-Python、RealSense SDK 2.0、TensorFlow；内置多种编程环境和编程语言，支持机器人动作、视觉识别、路径规划、步态算法等多种类型的开发，支持软件系统的二次开发 3.4软件支持Windows、IOS系统。 4配套纸质教材，需提供证明。 4.1教材内容包含机器人概述、Python编程基础、ROS使用概述、SLAM概述与应用、运动控制、双足步态基础、人机交互。 | ||
| 服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后24小时; | ||
****管理部
2025-08-08
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2025-08-08
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