浙江大学未来学习中心设备更新和能力提升建设项目

A****0899+其他液压机械

一、采购人形机器人高功率密度液压重载关节及高性能肢腿驱动技术试验平台1台，主要用于实现人形机器人液压重载关节及肢腿驱动的结构、控制算法开发、测试及其关键技术的示教。 设备主要规格参数：1）最长 15 min连续测试；连续记录压力、流量、温度等关键性能数据采集记录； 2）系统最高压力35 MPa； 3）压力测量量程0-35MPa；精度：±0.1%FS； 4）位移传感器量程0-2000 mm；精度：±0.1%FS； 5）温度传感器量程：-20℃-200℃；精度：±0.1℃； 6）扭矩测量量程0-1000 Nm；精度：±0.1%FS； 7）加载扭矩1000 Nm，转速>30 rpm；双向加载； 8）编码器定位精度±0.0.05°，抗环境干扰； 9）刚度调节范围：0-1000Nm； 10）关节自由度 10个； 11）模拟运动速度>20 Km/h； 12）模拟非结构化环境9个； 13）六维力测力平台，三轴力量程大于1000 N； 14）控制器频率>5 kHz； 15）数据管理支持自动归档、备份； 二、售后承诺：1、质量保证期按国家及行业标准，提供维修、维护服务。2、随时优惠提供备品备件。3、质量问题处理：接到货物出现质量问题通知后应立即作出详细的质量问题解决方案并在 24 小时内到达用户现场，按国家及行业标准对质量问题进行及时处理。4、免费提供 1 次现场技术培训，提供相关技术资料，包括系统维护和操作培训。5、向受训人员提供技术资料、开发手册、PPT 课件等。 三、产品质保期：1、所有产品提供保修 5 年服务，设备到货一周进行安装，现场进行培训。2、售后服务响应时间：确认收货后5年内，能够提供免费上门维修服务以及各种软硬件技术上门或在线指导服务。

无