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高精度智能成像协同作业机器人（清采比选20251403号）成交结果公告
招标详情
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相关单位：
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成交信息
成交供应商：****
| 高精度智能成像协同作业机器人 | 项目编号**** | |
| 2025-08-14 16:05:29 | 公告截止日期2025-08-17 17:00:00 | |
| **** | 付款方式货到付款100% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后45个工作日内 | |
| ￥ 440000.00 | ||
| **市**** | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
采购清单index
| 高精度智能成像协同作业机器人 | 1 | 台 |
| ￥ 440000.00 |
| 一、硬件规格： 1.1 高精度协作机械臂： 1.1.1负载：≥7kg，本体重量：≤29kg； 1.1.2工作半径：≥910mm； 1.1.3自由度：≥7； 1.1.4重复定位精度：≤±0.05mm； 1.1.5编程方式：支持图形化编程环境、脚本编程、API等； 1.1.6 TCP最大线速度：≥1m/s； 1.1.7关节 1 运动范围:-179° ~ 179° 关节 1 最大速度:170°/s 关节 2 运动范围:-90° ~ 90° 关节 2 最大速度:170°/s 关节 3 运动范围:-179° ~ 179° 关节 3 最大速度:170°/s 关节 4 运动范围:0°~ 175° 关节 4 最大速度:170°/s 关节 5 运动范围:-179° ~ 179° 关节 5 最大速度:210°/s 关节 6 运动范围:-179° ~ 179° 关节 6 最大速度:210°/s 关节 7 运动范围:-179° ~ 179° 关节 7 最大速度:210°/s； 1.1.8 具备力控性能，具有关节力传感器，力控精度:0.5 N； 1.1.9 支持位置控制、速度控制、高频伺服控制方式。 1.2 气动夹紧装置： 1.2.1负载：≥5kg，本体重量：≤2kg； 1.2.2夹持力：≥100N； 1.2.3传动方式：正压气动； 1.2.4夹持方式：对角夹持； 1.2.5控制方式：气阀电控； 1.3高精度力位夹爪： 1.3.1 尺寸：≤114mm*147.5mm*18mm； 1.3.2 整机重量：≤232kg； 1.3.3夹爪夹持力：0~20N； 1.3.4电推指行程：≥70mm； 1.3.5最大速度：70mm/s； 1.3.6全程闭合时间;1.3s； 1.4 高精度电动夹爪： 1.4.1 尺寸：≤95mm*61.7mm*86mm； 1.4.2 整机重量：≤2kg； 1.4.3夹爪夹持力：0~140N； 1.4.4电推指行程：≥80mm； 1.5 相机模组（含光源及镜头）： 1.5.1 相机： 1.5.1.1像元尺寸：≥3.45 μm × 3.45 μm； 1.5.1.2靶面尺寸：≥2/3”； 1.5.1.3分辨率：≥2448 × 2048； 1.5.1.4最大帧率：≥60 fps@2448 × 2048 Mono 8； 1.5.1.5动态范围：≥73.9 dB； 1.5.1.6信噪比：≤42.4 dB； 1.5.1.7增益：0 dB ~ 24 dB； 1.5.1.8曝光时间：5 μs ~ 10 sec； 1.5.1.9像素：≥500万； 1.5.2 光源 1.5.2.1调节内容：可自由调节照射方向与照射角度； 1.5.2.2安装方式：支持多面安装； 1.5.2.3颜色：白色； 1.5.2.4重量：小于等于0.3kg； 1.5.3 镜头 1.5.3.1焦距：≥45 mm； 1.5.3.2F 数：F2.8 ~ F16； 1.5.3.3像面尺寸：≥Φ11 mm； 1.5.3.4畸变：≤0.02%； 1.5.3.5最近摄距≤0.15 m。 1.6 工控机： 1.6.1 处理器：IntelR CoreTM i5-8500； 1.6.2内存：≥8 GB； 1.6.3存储：≥128G； 1.6.4图形处理器：优于或使用英特尔R 核芯显卡 630； 1.6.5操作系统：Windows 10 64 位。 1.7 桌面轨： 1.7.1尺寸：210mm×1500mm； 1.7.2材质：金属； 1.7.3法兰盘：根据机器人底座定制； 1.7.4电机功率：750w； 1.7.5定位精度：0.05mm； 1.8 电气设备柜： 1.8.1尺寸：不大于2000mm×1000mm×120mm； 1.8.2独立交换机： 1.8.2.1端口类型：RJ-45 以太网端口； 1.8.2.2速率：1000 Mbps 1.8.2.3端口数量：大于5个 1.8.3背板电源：紫铜电芯、32A、10位插位 二、软件参数： 2.1运行平台： Win10 64位 2.2界面功能：指定小鼠盒号以及改盒所需要进行的工艺选择； 2.3队列功能：同一时刻至少支持4个以上队列任务的排队； 2.4动态视觉识别功能：推算速度不低于50帧每秒； 2.5机器人控制功能：与机械臂之间采用时钟周期为1ms的SDK通信； 三、功能要求： 3.1 机器人具有稳定抓取作业笼盒、小鼠固定装置并放置到指定区域的作业能力，抓取作业成功率 ≥ 98%； 3.2 机器人具有实时跟踪活体实验小鼠、识别并生成抓取位姿、完成抓取的作业能力，抓取作业成功率 ≥ 90%； 3.3 图像上位机：可以通过上位机控制机器人系统任务流程、作业方式； 3.4 该机器人系统支持和高精度协作机械臂（手术模块）通讯和协同作业； 四、技术服务： 4.1 硬件实物需符合上述性能指标，同时需提供硬件的外观三维模型以及二维安装图纸； 4.2 软件需白盒交付，交付源码并开放协议、接口、底软等技术； 4.3 交付期：45天； 4.4 提供全面培训，包括设备操作、日常维护、简单故障排除等，培训时长不少于 48小时，确保使用方人员熟练掌握相关技能； 4.5 提供不少于2年的质保服务，质保期内免费维修或更换故障部件；工作日内技术支持响应时间不超过4小时，故障修复时间不超过10个工作日 |
| 24个月 |
成交信息
| **** |
招标进度跟踪
2025-08-18
中标通知
高精度智能成像协同作业机器人（清采比选20251403号）成交结果公告
当前信息
2025-08-14
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