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| 载重无人机平台 | 傲翼 | 159800.00 | 按行业标准提供服务 | (一)系统功能要求及整体性要求 本系统应具有最大续航70min能力,搭载自主研发的飞行控制系统和RTK模块,可实现自主定位,自主导航,自主巡航等功能。配套地面站应具备监控状态和路点规划能力。****实验室提供的配件做相关匹配测试安装和调试工作。 (二)系统主要技术指标要求 一.飞行器 1.轴距:1420MM 2.外形尺寸: (1)1115*1115*630mm(展开尺寸,不含桨叶) (2)668*668*630mm(折叠尺寸) 3.重量:21kg(含电池) 4.最大起飞重量:32kg 5.支持卫星类型 (1)BDS (2)GPS (3)GLONASS 6.GNSS:支持 7.定位精度(RMS): (1)垂直: ±1M(GNSS单点) ±0.5M(rtk) (2)水平:±1.5M(GNSS单点) ± 0.3M(rtk) 8.定向精度(RMS):0.5° 9.最大上升速度:5M/S 10.最大垂直下降速度:3M/S 11.最大水平飞行速度:20M/S 12.最大飞行海拔高度:4000M 13.最大可承受风速:10M/S(五级风) 14.最大续航时间 (1)空载 70(min) (2)7kg 46(min) (3)10kg 35(min) 15.最大载荷:14kg 16.防护等级/防雨:IP45/小雨 17.工作环境温度:(-20℃-55℃) 二.飞控系统 1.飞控系统中应采用主从双芯集成方案,其中主芯片 运行频率 480Mhz,至少包含 2 路 CAN、2 路 串口。 2.飞控系统应集成 ADI 系列高精度传感器,其中陀螺 的运动偏置稳定性不低于 8.5°/h,加速度计的运动偏置稳定性不小于 130μm/s2。 3.从芯片运行频率 168Mhz,包含 RTK 模块、SD 卡、蓝牙及蜂鸣器等模块。 4.有配套的蓝牙调参设置 APP 软件。 三,地面站功能 1.包含设备连接、起飞、返航降落等功能。 2.包括飞行任务数据、飞行状态、飞行实时参数显示。 3.支持绘制航点任务轨迹并发送任务至无人机。 4.支持视频播放功能 5.支持异常状态报警显示 6.支持遥控器侧网络差分数据转发 四.遥控器 1.内置电池:20000mah 2.续航时间:6-20小时 3.工作频率:2400-2.483GHZ 4.发射功率:20DB@CE/23DB@FCC 5.最**信距离(无干扰、无遮挡):5公里 6.下行图像最大分辨率:1280*800@2000nits 五.电池 1.容量:36000mah*2 2.标称电压:45V 3.能量:330wh/kg 4.重量:5.01kg 5.尺寸:215*88*130mm 六.包装箱 1.尺寸:780*780*760mm | 1.0套 | XT4-1420 | 159800.00 | **** |