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【自主无人机开发平台】仪器设备网上采购-需求公告
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【自主无人机开发平台】仪器设备网上采购-需求公告
报价日期：2025-08-28 ~ 2025-09-02 所属研究所：****
需求公告信息如下： ****学院****
| 采购单位：【****】 | 供应商资质要求：【详情内容参见下方】 |
| 采购项目编号：【****】 | 技术指标及服务要求： 【详情内容参见下方】 |
| 到货日期： |
| 自主无人机开发平台 | 一、技术服务、性能参数需求 自主无人机开发平台RTK版七架和自主无人机蜂群开发平台激光雷达版一架。具体包含相应的硬件设备和软件功能如下: （1） 自主无人机开发平台RTK版七架 硬件规格要求： 对角轴距不超过285mm，机身材质使用碳纤维，最大载荷不小于1000g，最大飞行时间不小于30min，最大飞行速度不低于15m/s；搭载iTof避障传感器，配有国产机载计算机、飞控、电调、电机、桨叶、国产双目视觉摄像头、微型双轴增稳云台、4K摄像头、锂电池以及对应充电器、8通道遥控器及对应接收机、RTK基站（7台无人机共用1个基站）和RTK流动站、Mesh自组网模组。并且机身留有空间加装云台相机。 Mesh自组网模组规格要求： 最大速率不低于30Mbps，星型/网状组网，最远通信距离不低于10km。 电池无人机专用电池规格要求： 6S高压电池，容量不低于9500mAh，XT60接口，尺寸大小适配自主无人机开发平台。 软件功能要求： 支持无GPS环境下基于视觉的无人机定位、导航、避障，避障飞行速度不低于2m/s；支持Ubuntu，支持ROS二次开发，提供搭载设备的数据控制接口，能控制飞机室内室外飞行；配备的云台相机支持目标识别、检测。 （2） 自主无人机蜂群开发平台激光雷达版一架： 硬件规格要求： 对角轴距不超过200mm，机身材质使用碳纤维，最大载荷不小于150g，最大飞行时间不小于20min，最大飞行速度不低于15m/s；搭载iTof避障传感器，配有国产机载计算机、飞控、电调、电机、桨叶、国产双目视觉摄像头、微型双轴增稳云台、4K摄像头、锂电池以及对应充电器、8通道遥控器及对应接收机、激光雷达。 激光雷达规格要求： 重量小于150g，最小探测距离不大于0.1m；最大探测距离不低于40m；水平视场角不低于360°；垂直视场角不低于59°。 电池无人机专用电池规格要求： 4S高压电池，容量不低于3800mAh，XT30接口，尺寸大小适配自主无人机蜂群开发平台。 软件功能要求： 支持无GPS环境下基于视觉的无人机定位、导航、避障，避障飞行速度不低于2m/s；支持Ubuntu，支持ROS二次开发，提供搭载设备的数据控制接口，能控制飞机室内室外飞行；配备的云台相机支持目标识别、检测。 二、售后服务需求 1) 对合同产品提供 12个月免费保修服务，该免费保修期自最终验收合格之日起次日起算； 2) 具有相应的备品、备件库，以保证该设备在保修期内的正常运行，****设备厂家向最终用户提供最少1年的备品备件供应保证； 3) 对甲方需要的云台相机进行有偿安装并调试。 三、供应商特殊资质需求 报价供应商除应具备统一资质需求，还应具备如下特殊资质要求： 无 四、确认中标供应商规则 本采购项目默认报价最低的合格供应商为中标供应商。如果中标供应商不是最低报价，将组成专家组进行线下遴选论证，给出论证意见并上网公示。 项目联系人：曲家乐 联系方式：177****8389 | 8.0 |
备注详情
供应商资质要求详情
对供应商申请报价时的默认资质要求，请以【压缩文件形式】或【将材料合并为一个pdf文档】统一成一个文件打包上传： 1、公司正常经营应在1年以上，上传公司营业执照复印件； 2、上传最近半年以来【任意一月】的社保记录，加盖公司公章；****银行或税务部门或人社部门等机构的书面认可） 3、上传最近半年以来【任意一月】的纳税记录，加盖公司公章；****银行或税务部门等机构的书面认可，个人所得税不得作为法人或单位的纳税记录凭证） 4、上传承诺书，****公司公章，承诺内容：（1）公司具有履行本次采购项目所必须的设备和专业技术能力；（2）公司参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法违规记录。
招标进度跟踪
2025-09-05
2025-08-28
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