深圳大学 - 竞价公告(CB105902025000759)

发布时间: 2025年09月02日
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**** - 竞价公告(****)
发布时间:2025-09-02 15:37:59 截止时间:2025-09-10 12:00:00标书代写
申购主题: 四足智能机器人
报价要求: 国产含税
发票类型: 增值税专用发票
付款方式: 货到验收合格后付款
收货地址: **省/**市/**区/****
供应商资质:
备注说明:
送货时间: 合同签订后7天送达
安装要求: 免费上门安装(含材料费)
预算: 199998.0人民币
采购内容 数量/单位 预算单价 品牌 型号 规格参数 质保及售后服务 附件
四足智能机器人 2.0/套 99999.0 宇树 GO2 EDU U4 (请投标商看清楚规格参数和售后服务要求,不能满足要求,请勿报价,有恶意低价竞价,不能按时交付,****学校拉入黑名单并追究相关违约责任。) 1.1整机重量(带电池):不低于14kg,不高于16kg 1.2长宽高(站立时)约 700*310*400 mm 长宽高(趴下时)约760*310*200 mm 1.3最大爬坡角度可≥40° 1.4最大攀爬落差高度≥16cm 1.5最大运动速度:Air大于等于2.5m/s Pro/Max大于等于3.5m/s Edu大于等于3.7m.s 1.6机身需为高强度腔体结构,在关机趴地状态下可在机器狗背部放置100kg重物 1.7机器狗配备足端力传感器,数量为4个。足端力传感器可以极大降低用户在二次开发时编写落地检测程序的难度,准确获得脚部支撑信息。足端力传感器为可拆卸部件,如不需要可去除:平衡算法可采用触地判断全力控算法,实现全向足底三维受力感测。 1.8腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构,可有效吸收全向冲击。(提供证明材料) 1.9机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法,可以实现360°足底三维受力感测;足底可根据客户需求选择是否安装压力传感器和气囊; 机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质,足底可根据客户需求选择是否采用坚硬的实心防火耐磨橡胶,路面适应性强; 2.0配备月球步(即太空步)功能,配备并腿跑功能 2.1为保证机器狗长时间运行不过热保护,机器狗膝关节电机附近内置专利热管辅助散热(提供证明材料) 2.2配备深度相机:Intel Realsense D435i,支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出,可用于视觉SLAM、地形建图开发,彩色图像1920X1080@30FPS;灰度图像1280X720@30FPS;深度点云1280X720@30FPS,支持25D地形建图,支持视觉算法开发。 2.3电池宜采用锂电池,电池BMS(电池管理模块)需由机器狗制造商自主研发,确保稳定可靠 2.4每台机器狗配备1台伴随遥控器,1台双手遥控器 2.5提供产学研赛**支持。兼容百度“飞桨”深度学习平台,支持百度大脑AI Studio开发实训,同时也兼容CANN算法等多个**伙伴算法 2.6搭载Orin NX 16GB算力模组【Go2拓展坞(算力100Tops)】,可提供100Tops算力。 实现更快速、高效的计算和数据处理能力。支持多种开发框架,用户可以根据自己需求进行二次开发。提供接口:1个USB3.0-Type A接口、2个USB3.0-Type C接口(可转HDMI输出)、2个千兆以太网口(标准RJ45)、1个百兆以太网口(GH1.25-4PIN)、1个M8航插接口。 XT30U-F电源口:2路12V1A输出;1路5V2A输出;1路BAT电源输出 2.7提供人工智能应用及HPC应用功能授权,用户可以自定义所需功能模块, 软件提供用户组, 用户管理, 可以对用户组进行管理。支持用户组创建、删除,角色设定,将用户加入或移出用户组等提供Docker/NVIDIA Docker 容器平台:包括提供编程、运行、系统工具,系统函数库等完整深度学习框架应用软件镜像等 (提功能截图) 2.9提供机器视觉开发模块:提供视觉开源算法基础环境的功能,提供基于Python应用的开发环境功能,算法数据和环境可根据实际需求定制开发功能。(提功能截图) 3.0 需提供宇树原厂技术人员视觉开发线下培训指导5天指导 按行业标准提供服务
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