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宝鸡文理学院2025年10月政府采购意向
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为便****政府采购信息，根据《****政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将本单位2025年09月至2025年10月采购意向公开如下：
| 1 | 高精度视觉线性模组系统采购项目 | 采购内容:高精度视觉线性模组系统一套，包括线性模组1台，六自由度协作机械臂1台，末端配2指可编程电夹爪1件，3D视觉相机2台，系统主机及模型训练推理设备1套；主要功能或目标:机械臂置于高精度线性模组滑台上，滑台可视为机械臂的第七轴，沿机械臂第二轴方向做水平运动。线性模组顶部和侧面各有一台3D相机，获取协作机械臂、线性模组滑台、零件等物体位姿以及空间位置关系。零件为轴类零件且有多种规格，摆放在料框或者料库中，利用强化学习技术在Pybullet或MuJoCo等仿真环境下进行模型训练推理，然后通过Sim2Real迁移至真机，实现零件从料框或料库中抓取，放置到位标位置；需满足的要求:满足**省机器****实验室在具身智能机器人系统方面的科研与教学使用。 | 49.80 | 2025年10月 | 无 |
本次公开的****政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写
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2025年09月03日
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2025-09-03
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