【田间履带式机器人底盘及导航系统】仪器设备网上采购-需求公告

【田间履带式机器人底盘及导航系统】仪器设备网上采购-需求公告

需求公告信息如下：

采购单位：【****】	供应商资质要求：【详情内容参见下方】
采购项目编号：【****】	技术指标及服务要求： 【详情内容参见下方】
到货日期：【2025-09-30】	技术指标附件：【网上竞价技术文件-田间履带式机器人底盘及导航系统.docx】
人民币预算总价(元)：【180000.0】

采购项目名称 参考规格型号 采购数量 备注

田间履带式机器人底盘及导航系统	无	1.0

1. 工作条件： 1.1 环境温度-20 ~ 50C。 2. 设备用途： 2.1 应用于集成多模态传感器后的果园智能化表行自动获取。 3. 技术规格： 线控底盘模块 3.1 设计尺寸≥1000*700*300mm 3.2 整车质量≥120kg 3.3 减震系统：左右独立*8液压减震 3.4 悬挂：克里斯蒂悬挂 3.5 离地间隙≥100mm 3.6 接地距离≥550mm 3.7 驱动轮直径≥220mm 3.8 驱动电机≥1000W*2，直流无刷电机 3.9 电池：48V/40AH磷酸铁锂电池/BMS can通讯 3.10 对外供电：24V/15A-12V/15A-5V/4A 3.11 遥控距离≥100m 3.12 垂直负载(水平路面)≥80kg 3.13 续航里程≥20km 3.14 涉水深度≥100mm 3.15 最大爬坡角度≥20°（满载） 3.16 跨越宽度≥250mm（满载） 3.17 越障高度≥150mm（满载） 3.18 防护等级≥IP64 3.19 可支持遥控和自动两种方式控制无人车工作，且遥控距离≥100m 3.20 底盘急停信号：急停拍下后，由驱动器与运动控制板同时控制整车停车，整车不断电，同时上报急停信号。 3.22 底盘安全措施：急停开关、指令校验、心跳保护、驱动系统故障处理、紧急掉电驻车保护、电池故障监控保护、整车CAN节点在线检测、整车故障等级划分处理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控器掉线处理、充电安全监控和保护。 3D商用多线导航模块 3.23 导航工控机： （1）CPU ：不低于i5-8500 （2）内存：≥16G （3）存储：≥512G， （4）接口： a) COM1-2 RS485≥1个 b) COM3-4 RS232≥1个 c) DC_IN：12~28V≥1个 d) USB3.0 ≥4个 e) USB2.0 ≥4个 f) LAN千兆口 ≥2个 g) HDMI ≥1个 h) DP++ ≥1个 i）音频输出 ≥1个 j）SIM ≥2个 （5）工作温度：-20℃～+60℃ （6）贮存温度：-40℃～+80℃ （7）工作湿度：10~95% @40℃，无冷凝 （8）存储湿度：10~95% @40℃，无冷凝

申请资质要求 1.资质预审上传供应商营业执照，必须是在中华人民**国内注册的，具有独立法人资格和独立承担民事责任的能力，能在国家企业信用信息公示系统或信用中国等网站查询其相关信息，公司经营状态正常，无不良记录。 2.报价上传代理资质证明（代理商提供）、盖章报价单（含售后服务说明）及技术指标附件要求的其他技术文件。 3.植物所的关联企业不得参与报价。 资产部门审核以上3项信息，报价公司如提供虚假材料将被平台列入不良信用企业黑名单。