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高精度机械臂（清采比选20251550号）成交结果公告
招标详情
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400-688-2000
相关单位：
***********公司企业信息
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成交信息
成交供应商：****
| 高精度机械臂 | 项目编号**** | |
| 2025-09-06 13:19:29 | 公告截止日期2025-09-09 14:00:00 | |
| **** | 付款方式货到付款100% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后3个工作日内 | |
| ￥ 180000.00 | ||
| **市**** | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
采购清单index
| 高精度机械臂 | 1 | 套 |
| Diana3 |
| ￥ 180000.00 |
| 1.机器人本体 ★1.1自由度≥7； 1.2末端负载能力：≥3kg; ★1.3各关节均具备力控，末端具备负载质量、惯量自动辨识及补偿功能； 1.4工作半径：≥766mm; 1.5本体重量：≤19Kg; 1.6重复定位精度：≤±0.05mm； 1.7末端运动速度：≥1m/s; 1.8关节力控精度：≤0.5N； 1.9关节力感知精度：≤0.3N； 1.10各关节运动范围： J1：工作范围≥±179°，最大速度≥175°/s； J2：工作范围≥±90°，最大速度≥175°/s； J3：工作范围≥±179°，最大速度≥175°/s； J4：工作范围≥0°～175°，最大速度≥175°/s； J5：工作范围≥±179°，最大速度≥305°/s； J6：工作范围≥±179°，最大速度≥305°/s； J7：工作范围≥±179°，最大速度≥305°/s； 1.11工作温度范围：≥ 0～50℃； 1.12机器人底座直径：≤φ190 mm； ★1.13机械臂有效负载下末端最大偏移量：≤1mm, 1.14机械臂有效拖动力：≤2N（机械臂从静止开始拖动的最小力）； 1.15工具端最大速度：≥2m/s； ◇1.16安全功能要求：具有可调的参数极限，且响应时间≤1S；提供安全相关电气输出； 1.17安装方式：可置地，悬挂等安装方式，可拆卸； ◇1.18机械臂末端安全检测:1N精度，不受机器人位姿和方向影响； 1.19机械臂急停或断电抱闸方式：制动器刹车，非插销式； 1.20机械臂末端接口：2路DI、2路DO、1路485通讯接口 2.机器人控制器 2.1控制模式：支持位置模式、速度控制模式、零力拖动模式、阻抗控制模式、力控控制模式，具有碰撞检测功能； 2.2通信接口： Socket网络通信、RS232串口通信、Profinet通信、Modbus TCP； ★2.3控制柜尺寸（长×宽×高）：≤483mm×377mm×182mm，独立控制器； 2.4本体与控制箱连接电缆长度：≥5.0m（投标时提供产品说明书关键页扫描件） 2.5编程方式：支持图形化编程环境、脚本编程、 API； 2.6供电：AC110V-240VAC @50Hz/60Hz； 2.7峰值功耗：≤500W； ★2.8可提供I/O 端口数量：≥16路 DI，≥16路 DO，≥2 路 AI，≥2 路 AO； 3示教器 3.1尺寸：≥12英寸； 3.2电容触摸屏，带有 polycope 图形用户界面 ； 3.4屏幕分辨率：≥1280×800； 4机器人控制系统及软件，软件授权使用期限为终身授权； 4.1提供c/c++/python多语言API；（投标时提供产品说明书关键页扫描件） 4.2提供系统使用例程文档； ★4.3传输速率：≥1kHz的实时控制。 |
| 12个月 |
成交信息
| **** |
招标进度跟踪
2025-09-09
中标通知
高精度机械臂（清采比选20251550号）成交结果公告
当前信息
2025-09-06
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