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模块化人工智能交互平台（2025实验室建设）（GY202503005）采购公告

公告-招标公告

山东 -济南

发布时间： 2025年09月10日

摘要信息

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投标截止时间

关键信息

模块人工智能平台实验室建设采购

招标详情

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相关单位：

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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

模块化人工智能交互平台（2025实验室建设）	****
2025-09-10 09:27:33	2025-09-15 10:00:00
****	货到验收合格后付款100%

	签订合同后15天
￥292500.00




********中心
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

模块化人工智能交互平台

台

其他试验仪器及装置

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

**亚昆

YK9021AI

￥ 19500.00

1. 含边缘计算、视觉、语音、物联网、大模型、编程工作站。 2. 支持机器学习、深度学习、大模型、多模态、强化学习、视觉-语言-动作（VLA）等具身智能教学。 3. 边缘计算网关架构：NVIDIA Jetson系列。 4. 边缘计算 SoC：12 核 Arm Cortex-A78AE + 2048 CUDA Ampere GPU + 64 TensorCore。 5. 边缘计算 AI 算力：275 TOPS（INT8）。 6. 边缘计算内存：32 GB LPDDR5，256 bit，204 GB/s。 7. 边缘计算存储：64 GB eMMC + 1 TB NVMe（PCIe 4.0，可更换）。 8. 边缘计算视频：6×4K60 编码 / 3×8K30 解码，支持 H.265/264/VP9/AV1。 9. 边缘计算接口：GigE×2、USB3.2×4、USB-C×2、HDMI2.1×1、DP×1、M.2 M-Key×1、E-Key×1、CAN×2、RS485×2、40-pin GPIO、SPI/I2C/UART。 10. 边缘计算功耗：15 W / 30 W / 60 W 三档可调，支持载板电源输入 9–20 V。 11. 视觉传感器：海康工业相机 MV-CA013-20GM，1.3 MP 全局快门，1280×1024@120 fps，GigE。 12. 镜头：16 mm 百万像素定焦，C 接口，畸变 < 0.1%。 13. 视觉光源：白色环形 LED，PWM 无级调光，发光直径 90 mm，照度 0–30 000 Lux 可调。 14. 视觉软件：海康 MVS VisionMaster 正版授权，支持形状/颜色/条码/OCR/缺陷检测，提供 Python/C++ SDK。 15. 深度视觉：Intel RealSense D435i，1280×720@30 fps RGB-D，IMU 同步。 16. 语音阵列：6 麦环形，SNR ≥ 65 dB，拾音半径 5 m，内置回声消除与声源定位。 17. 语音识别：科大讯飞正版离线 SDK，200 条中文指令，响应 ≤ 300 ms，可自定义唤醒词。 18. 机械臂：6-DoF 桌面型，臂展 430 mm，重复定位精度 ±0.5 mm，负载 500 g，末端含夹爪。 19. 机械臂通信：RS485 + Modbus RTU，波特率 115 200，供电 24 V/5 A，含正逆解函数库。 20. 移动底盘：双轮差速 + 万向轮，车体 250 mm×200 mm，轮径 90 mm，最大速度 0.8 m/s。 21. 底盘电机：带 1024 线编码器直流减速电机，额定 12 V/120 rpm，闭环 PID 驱动板。 22. 底盘传感器：4 路超声、2 路红外防跌落、1 路 9-axis IMU、1 路轮速里程计。 23. 激光雷达：360° 2D 雷达，10 m 测距，0.36° 角分辨率，5 kHz 采样频率，USB 供电。 24. 物联网传感器包： - 温湿度 SHT30、光照/UV LTR-390、气压 BMP280、CO SCD40、三轴加速度 MPU6050（I2C） - 毫米波雷达 MR60BHA1（UART） - RFID-RC522（SPI） - 可燃气 MQ-2（ADC） - 2 路 10 A 继电器（GPIO） 25. 无线扩展：NB-IoT BC35-G、LoRa SX1278、ZigBee 3.0 CC2530 各 1 块，频段 850–930 MHz/2.4 GHz 26. 大模型存储：附加 2 TB NVMe（PCIe 4.0）专用于存放 ≥14 B 参数级视觉-语言-动作模型。 27. 操作系统：JetPack 6.x（Ubuntu 22.04 L4T）、CUDA 12.x、cuDNN 8.9、TensorRT 8.6、VPI 3.0。 28. 机器学习/深度学习框架： - TensorFlow 2.15 GPU - PyTorch 2.2 GPU - JAX 0.4 - ONNX Runtime GPU - scikit-learn 1.4 - XGBoost 2.0 29. 大模型框架： - Transformers 4.40 + Accelerate - DeepSpeed 0.14 - Megatron-LM - vLLM 0.4 - LangChain 0.2 - Llama.cpp ggml CUDA backend 30. 具身智能专用库： - NVIDIA Isaac ROS 3.0（图像/导航/SLAM/MoveIt） - LeRobot (Hugging Face) - RLlib 2.3 + PyTorch - Stable-Baselines3 - ManiSkill2 - ROS2 Control + Gazebo Harmonic / Isaac Sim 2023.1 31. 预装大模型（已量化/未量化双份）： - LLM：Llama-3-8B-Instruct、Qwen-14B-Chat - VLM：Llava-1.6-7B、CogVLM-17B - VLA：RT-2-6B（精简版）、OpenVLA-7B - 中文对话：ChatGLM3-6B、Baichuan2-13B 32. 开发环境：Docker 24 + NVIDIA Container Toolkit，提供一键启动脚本（含 JupyterLab、VS Code Server、TensorBoard、Weights Biases）。 33. 教学案例（≥20 个，含源码与数据）： - 视觉抓取：YOLOv8 + SAM + 6-DoF IK - 导航避障：2D 激光 SLAM + move_base Flex - 跟随对话：Llava + 语音阵列 + 底盘 PID - 大模型决策：RT-2 控制机械臂堆叠积木 - 强化学习：SB3 PPO 训练底盘路径规划 - 多机协同：2 套 ROS2 节点 DDS 共享地图 34. 台式编程机（与 Orin 协同）： - CPU：Intel i7 10代 - 散热：360 一体水冷 - 主板：Z490-ATX - 内存：16 GB DDR4 - 系统盘：1 TB PCIe NVMe - 数据盘：4 TB HDD - 电源：750 W 80 PLUS Gold - 系统：Windows 11 Pro + WSL2 Ubuntu 22.04 - 预装：VS/PyCharm、Docker、CUDA 12.x、PyTorch、TensorBoard、Git、Ansible（一键部署到 Orin） 35. 连接与同步： - GigE×1：实时拉流相机 4K@30 fps 无损 - USB3.0×2：Orin 调试串口烧录 - 统一网段 192.****.1.0/24，DHCP 由台式机提供 - 时间同步：PTP（IEEE-1588）主从模式，误差 < 1 ms 36. 机械安全： - 机械臂工作区带 270° 透明防护罩，安全开关急停 < 200 ms - 底盘超声波+防撞条，速度 > 0.3 m/s 时遇障碍立即制动 37. 电源与功耗： - 边缘网关 60 W max - 机械臂 120 W max - 底盘 36 W max - 总功耗 ≤ 250 W，统一 24 V/15 A 直流母线，含过压/过流/反接保护 38. 环境适应性： - 工作温度 0–45 ℃ - 湿度 10–90 % RH 无凝露 - 防护等级 IP30（实验箱），IP20（机械臂与底盘） 39. 保修与升级： - 整机 3 年保修，Orin 核心板 5 年固件更新 - 提供 OTA 脚本，可在线升级 JetPack、大模型权重与教学案例二、其他 1.必须于附件中提供原厂出具的授权委托书及售后服务承诺函盖章扫描件: 2.首次安装及5年内免费迁移，安装一次; 3.包含1年算法工程师现场辅助教学；

服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;需要配备专业的算法售后工程师;