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精密运动系统采购（JJ20250948）延期公告

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重庆 -重庆

发布时间： 2025年09月11日

标书代写官方

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

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招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

精密运动系统采购	****
2025-09-08 14:31:38	2025-09-14 17:00:00
****	货到验收合格付款

	合同签订15个工作日内
￥




****
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

精密运动系统

套

其他机械设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

不作唯一化限定

￥

一、系统原理：该系统由6轴机械臂、三维建模模组、运动控制软件、系统融合处理软件、运算平台、显示终端等组件构成。三维建模模组放置于机械臂上，对被测物进行三维扫描，生成高精度点云数据。运动控制软件根据点云数据对机械臂进行精准路径规划及控制，同时控制放置于机械臂上的自主研发传感器模块对非规则金属构件进行三维扫描，扫描完成后将传感器探测数据与金属构件三维数据进行空间融合分析。二、技术需求以下各组件标出的品牌和型号仅供参考，供货商可提供满足或优于本文件中规定的技术指标和性能要求的其他品牌和型号。品牌和型号不作唯一性限定，但所供设备必须满足本文件中的技术参数和性能要求。 1、六轴机械臂数量：1套品牌/型号（品牌及型号为参考，不作唯一化限定）：越疆机器人 / CR5A 工作半径（mm）：900 最大直线速度（m/s）：2 重复定位精度（mm）：± 0.02 额定功耗（W）：150 工作温度（℃）：0～50 重量（kg）：25 额定负载（kg）：5 关节活动范围：J1/J2（± 360°）、J3（± 160°）、J4/J5/J6（± 360°）关节最大移动速度：J1/J2（180°/s）、J3（180°/s）、J4/J5/J6（223°/s）噪声：70dB(A) 2、结构光相机(双目) 数量：1套品牌/型号（品牌及型号为参考，不作唯一化限定）：如本科技 / RVC-M2600 分辨率：1440*1080(1.6M)，双目，灰度工作距离范围（mm）：400～1000 xy分辨率（mm）：0.25 @ 400; 0.7 @ 1000（工作距离为400时分辨率为0.25）视野(mm)：350*220 @ 400; 860*650 @ 1000 Z轴单点重复精度（mm）：0.27 @ 1000 Z轴区域重复精度（mm）：0.05 @ 1000 抗环境光强度（Lux）：>600000（固定线扫模式、摆动线扫模式）普通模式拍摄时间（秒/帧）：0.98～2.26 光源：激光通讯接口：千兆以太网相机尺寸（mm）：148*73.5*73.5 重量（kg）：0.95 工作温度（℃）：-20～50 3、光学平台数量：1套品牌/型号（品牌及型号为参考，不作唯一化限定）：创莱光电 / CL-GXPT-15-08-08 台面规格（长*宽*高）(mm)：1500*800*800 台面厚度（mm）：100 支架：120锥型复合尼阻支架荷载（kg）：1000 孔距（mm）：25*25 孔径（mm）：M6螺纹平面度（μm/m2）：<50 固有频率（Hz）：3-8（同实际负载情况相关）振幅（um）：<5 表面粗糙度（um）：0.8 4、运算平台数量：1套品牌/型号（品牌及型号为参考，不作唯一化限定）：戴尔（DELL） / Precision T3680 CPU：i7-14700 20核内存：64G 硬盘：1T固态硬盘+4TB机械硬盘显卡：RTX 5060Ti-16G 5、显示终端数量：1套品牌/型号（品牌及型号为参考，不作唯一化限定）：戴尔（DELL） / E2425H 尺寸：23.8英寸分辨率：1920*1080 接口：DP/VGA 6、软件开发与调试 ①控制结构光相机生成点云图，并对机械臂进行路径规划 ②机械臂运动精度：提离精度：优于1mm；运动速度：≥1m/s ③对外部传感器模块进行实时控制，并将采集的数据与点云数据进行融合 ④上位机软件具备三维显示、重点区域标注、空间测距等功能 ⑤协助配合甲方将所开发的软件接入甲方设备控制系统，并确保软件稳定可靠，无故障试运行时间不小于6个月

电话支持:7x24小时;质保期限:5年;响应时间:4小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;提供二次拆装搬运及调试服务*1（主**范围内）;