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大模型人形机器人集群平台
招标详情
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****政府采购意向公告-大模型人形机器人集群平台 详细情况
| 大模型人形机器人集群平台 | |
| 项目所在采购意向： | ****政府采购意向公告 |
| 采购单位： | **** |
| 采购项目名称： | 大模型人形机器人集群平台 |
| 预算金额： | 100.000000万元(人民币) |
| 采购品目： | |
| 采购需求概况 ： |
硬件参数： 1.尺寸：118*47*23cm。 2.重量：约30kg。 3.自由度：23。 （1）腿：6DoF*2； （2）手臂：4DoF*2； （3）腰部：1DoF； （4）头部：2DoF。 4.算力 （1）CPU：英特尔13代i7处理器； （2）APU：英伟达JetsonAGXOrin32GB，提供200TOPS智能算力。 5.关节 （1）双编码器； （2）膝关节最大扭矩130N.m； （3）腰部关节：±58°；髋关节：P±118°、R-21°~+88°，Y±58°；膝关节：-11°~123°；踝关节：P-50°~20°、R±25°。 6.传感器 （1）视觉：RealsenseD455深度相机1个； （2）声音：麦克风阵列1个、扬声器1个； （3）胸腔：IMU1个。 7.续航：运动状态续航大于1小时。 8.具备WiFi6、蓝牙5.2。 9.拓展口：USB、以太网。 10.提供机器人足球场地及程序开发框架。 运动能力： 1.行走方式：支持全向行走（向前、向后、侧向、转身），最大前向速度0.5m/s以上； 2.支持挥手。 软件系统： 支持二次开发，提供底层关节和传感器接口以及高层运动接口，并兼容ROS2通信协议； 提供机器人模型和仿真接口，支持ISSACSIM等仿真环境； 提供手机APP，支持机器网络配置和遥控机器人。 配件和服务： 1.包括遥控器、充电器、支架、急停、标零件、搬运箱； 2.提供整机3年质保。
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| 预计采购时间： | 2025-10 |
| 备注： | |
本次公开的****政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写
招标进度跟踪
2025-09-13
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