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深圳大学 - 竞价结果公告（CB105902025000781）
招标详情
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**** - 竞价结果公告（****）
发布时间：2025-09-15 09:13:30
申购单号： ****
申购主题： 机器人智能感知与控制综合实训平台
采购单位： ****
竞价开始时间： 2025-09-05 10:34:35
竞价截至时间： 2025-09-12 12:00:00
币种： 人民币
付款方式： 货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明： 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额： 149500.00
送货时间： 发布竞价结果后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
收货地址：
| 机器人智能感知与控制综合实训平台 | 众庭联合 | 150000.00 | 149500.00 | 1.质保期：1年（自产品验收合格之日算起）。 2.质保期满后：免费保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。 3.维修响应及故障解决时间：12小时内响应；如故障不能排除，中标人应在2日内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。 4.技术培训：中标人提供详细技术资料并免费按采购人要求进行技术培训。培训的内容及方案应由双方协商制定。中标人前来进行技术培训人员的费用包括在合同总价中。 | 1.六轴机器人硬件模块：有效负载：≥5KG；臂长：≥800mm；自由度：6 轴；关节：采用双关节模组，关节活动范围：J1﹑J4﹑J6：±360° ；J2：±135°； J3：±153° ；J5：±180°；末端 I/O 端口：数字输入：3，数字输出：3，模拟输入：2； 2.六轴机器人软件模块：图形化编程，支持在线/离线编程，远程调用接口，支持零力示教；二次开发：支持ROS系统，支持linux平台C++ SDK，Windows平台C++ SDK，Python SDK，C# SDK，Java SDK；软件接口：简单的指令结构tcpip接口去使能，datasheet支持定时推送机器人状态信息：tcpip+json，tcpip+内存结构，modbusTCP+input register，mqtt+json。 3.机器人安全保护性能：抱闸方式：采用电磁抱闸，遭遇碰撞人/物、急停、断电等状况时，机器人姿态会锁死在原地，刹车距离实现零滑动。 4.3D智能相机模块：推荐工作距离：300-500mm；Z轴精度：0.03mm@400mm；Z轴重复精度：20μm@300-500mm；分辨率：2048×1536；像素间距：0.17mm@400mm；数据接口：Gigabit Ethernet (1000Mbit/s)；输出数据类型：点云图、深度图、灰度图。 5.物料框清空实验软件模块：抓取精度：±2mm；工作节拍：3秒/件；识别准确率：≥99%；清框率：≥99%：环境适应性：支持抗环境光干扰，适应不同光照条件。 6.碰撞检测软件模块：碰撞检测算法：GJK、SAT；检测方式：离散检测、射线检测、凸体扫描；支持形状类型：凸体、凹体、网格、点云；响应时间：毫秒级；检测精度：毫米级。 7.路径规划软件模块：算法类型：RRT及其改进算法；动态避障功能：支持动态障碍物检测与实时路径调整；路径优化方式：路径平滑、节点重连、采样优化；响应时间：毫秒级。 8.数字孪生仿真软件模块：仿真精度：毫米级；同步响应时间：毫秒级；支持模型类型：3D模型、网格、点云。 9.虚拟数据生成软件模块：生成算法：GAN、对偶变分自编码器（DVG）；数据类型：图像、视频、3D模型、点云、文本；数据格式：PNG、JPG、MP4、OBJ、PLY、TXT；性能：支持GPU加速。 10.可完成实验内容：六轴机器人碰撞检测实验；六轴机器人路径规划实验；六轴机器人数字孪生交互仿真实验；六轴机器人虚拟数据生成实验；基于深度学习的物体检测实验；基于AI视觉算法的物体匹配检测实验。 | 1.0 | ZTS-RIPC | 149500.00 | **** |
招标进度跟踪
2025-09-15
中标通知
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