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报价日期:2025-09-15 ~ 2025-09-18 所属研究所:****
需求公告信息如下: ****学院****
| 采购单位:【****】 | 供应商资质要求:【详情内容参见下方】 |
| 采购项目编号:【****】 | 备注: 【详情内容参见下方】 |
| 到货日期: |
| 六轴协作式机器人 | 一、技术服务、性能参数需求 1. 核心性能指标: 有效负载: ≥ 3 kg。 工作半径: ≥ 590 mm。 重复定位精度:≤ ±0.02 mm。 自由度:6个旋转关节。 末端最大速度:≥ 2 m/s。 末端力传感器参数:力x-y-z: 范围≥200N,准度≤4N,精度≤2N。力矩Rx-Ry-Rz:范围≥10Nm,准度 ≤0.2Nm,精度 ≤0.1Nm。 2. 结构与环境适应性: 机器人本体重量: ≤ 18 kg。 防护等级:本体IP54或以上,可抵御灰尘及飞溅液体。 工作温度:0-45°C。 安装方式:支持桌面、倒吊、倾斜等任意角度安装。 3. 控制与软件功能: 控制柜:集成化或紧凑型设计,功耗≤500W。 编程方式: 支持图形化编程界面,可通过拖拽图标完成程序逻辑编辑。 支持拖动示教功能,可直接拖动机器人手臂进行路径点位设置。 支持上位机API接口通信和编程。 安全功能: 内置碰撞检测功能,碰撞后能立即停止,无需额外安装传感器。 应符合ISO 10218-1及相关协作机器人安全标准。 具备可调节的安全参数设置,如速度、力矩限制。 通信接口: 至少包含TCP/IP、Modbus-TCP等标准工业以太网协议。 提供不少于8路通用数字输入(DI)、8路通用数字输出(DO)、2路模拟输入(AI)、2路模拟输出(AO)。 4. 技术服务: 供应商需提供详细的技术文档、用户手册和编程手册。 供应商需配合完成机器人在指定实验平台上的初步集成验证。 二、售后服务需求 1. 质保服务:整机(含机器人本体和控制柜)提供不少于12个月的免费原厂保修期,自设备验收合格之日起计算。 2. 安装与培训: 供应商需提供免费的现场安装、调试服务,直至设备正常运行。 供应商需提供不少于2天的免费现场技术培训,内容应涵盖机器人操作、编程、日常维护及安全规范,确保至少2名我方人员能够独立操作和编程。 3. 技术支持: 提供技术支持热线或在线响应渠道。 对于设备故障,要求在接到通知后2小时内响应,48小时内到达现场解决问题 4. 备件供应:保证在中国大陆地区有备件库存,确保在设备生命周期内提供备件和维修服务。 项目联系人:黎诚译 联系方式:188****3700 | 2.0 |