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绝影lite3四足机器人（JJ20251001）采购公告

公告-招标公告

重庆 -重庆

发布时间： 2025年09月16日

摘要信息

招标单位

招标编号

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代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

IT 机器人采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

绝影lite3四足机器人	****
2025-09-16 17:43:27	2025-09-19 19:00:00
****	货到验收合格付款

	合同签订3个工作日内
￥




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符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

绝影lite3四足机器人探索版

台

工业机器人

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

**云深处

绝影Lite3探索版

￥

1、站立尺寸：长≤610±10mm,宽≥370±10mm,高≥440±10mm； 2、整机重量（带电池）≥12kg；最大负载≥6.5kg； ▲3、机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法，足底不安装压力传感器和气囊。电机全力控算法可以实现360°足底三维受力感测，不易磨损，后期维护成本低； 4、机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心耐磨橡胶不含气囊和导管，路面适应性强，即使踩在尖锐锋利物上也不破损和变形； ▲5、提供稳定的行走及快速步态，最高行走速度 ≥2.5m/s；最大稳定爬坡角度≥40°；最大稳定上下台阶高度≥15cm； 6、配备紧凑高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；为方便运输，电池容量4000~4500mAh, 额定能量应125~135Wh/30V; 续航时间：正常行走1.5-2小时； ★7、机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转； ★8、关节模组采用轻型复合材料，外径70~80mm；整机自由度≥12; 单腿自由度≥3； 9、机器人自带可输出内置电源（5V/12V/24V）和通讯接口（至少包括Ethernet/WiFi），方便二次开发。（二）运动控制模块 1、处理器 RK3588 处理器; 操作系统 Linux； 2、采用工业级惯性传感器，加速计分辨率优于0.09mg，陀螺仪分辨率优于0.004°/s。 ▲3、通讯总线 CAN总线通讯; 控制频率不低于1kHz； 4、多线程技术适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发； 5、一体化关节模块包含高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器和温度传感器； ▲6、髋侧摆电机：运动范围 -28°~28°；峰值转矩≥ 24Nm；髋前摆电机：运动范围 -200°~20°；峰值转矩≥24Nm；膝关节电机：运动范围 25°~158°；峰值转矩≥36Nm； 7、向前跳最大距离≥50cm，向上跳最大高度≥30cm；支持其它高性能步态及动作的开发； 8、提供多种展示动作，包括上下楼梯、斜坡、匍匐、扭身跳、太空步等等；（三）智能感知模块 1、配置广角相机模块，水平视角≥130°；1920×1080@30fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟随； ▲2、配置超声波模块，机器狗头部、尾部各有一个；能够检测前、后方障碍信息；测距范围0.28~5米；支持距离检测和停障算法开发； 3、配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。并提供灯带定义的SDK二次接口；（四）二次开发支持 1、提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册； 2、提供感知开发软件接口，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发; 3、提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能; （五）大赛与课程体系支持 ▲1、支持中国高校智能机器人创意大赛-足式机器人专项赛，提供比赛通知截图并加盖原厂公章；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解； 2、提供的配套实验教材，包括但不限于： (1)遥控停障功能二次开发 (2)视觉人体识别二次开发 (3)超声波雷达测距功能二次开发

电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;