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双足人形机器人 (XJD2025091600015) 采购公告
招标详情
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***********公司企业信息
双足人形机器人 (****) 采购公告
发布时间：2025-09-17 11:07:22
| 双足人形机器人 | 项目编号**** | |
| 2025-09-17 11:07:22 | 公告截止日期2025-09-20 12:00:01 | |
| **** | 付款方式货到安装、调试、验收合格后，付全款。 | |
| 发布竞价结果后1天内签订合同 | 到货时间要求合同签订后3天内送达 | |
| 币种 | 人民币 | |
| **省**市**区**** | ||
| 无 | ||
采购清单 1
| 双足人形机器人 | 1.00 | 无 |
| 不限 |
| 不限 |
| 1.站立高度：≥1300mm 2.高宽厚(折叠)：≥690×450×300mm 3.带电池重量：≤40kg； 4.总自由度(关节电机)：≥40； 5.单腿自由度：≥6个； 6.腰部自由度：≥3个； 7.单手臂自由度：≥7个； 8.单机械手自由度：≥6个； 9.配备2只五指灵巧手，单手自由度不少于6个，且单手触觉传感器数量不少于15 10.膝关节最大扭矩：≥120N.m； 11.手臂最大负载：≥3kg； 12.小腿+大腿长度：≥0.6m 13.手臂臂展：≥0.45m 14.关节运动空间 14.1腰部Z轴关节：Z±155°、X±45°、Y±158°或优于； 14.2膝关节：0~165°或优于； 14.3髋关节：P±154°、R-30~±170°、Y±158°或优于； 14.4手腕关节：二自由度手腕P±92.5°、Y±92.5°或优于； 15.具备全关节中空内走线； 16.关节编码器：双编码器或优于； 17.散热系统：局部风冷散热； 18.基础算力：8核高性能CPU或优于； 19.具备≥100Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持； 20.感知传感器：深度相机+3D激光雷达 21.支持智能OTA升级； 22.支持高层和底层的二次开发，提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。提供调用运动控制的接口、提供产学研赛**支持 |
| 按行业标准提供服务，质保期36个月。 |
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