超大转动惯量跟踪伺服控制测试系统寻源公告

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超大转动惯量跟踪伺服控制测试系统寻源公告

1.项目地点

****（**市**区空港大道599号）。

2.项目范围

超大转动惯量跟踪伺服控制测试系统，1套

3.设备需求

超大转动惯量跟踪伺服控制测试系统包含两部分，一是半实物仿真开发与测试平台，二是超大惯量伺服控制双电机硬件测试平台。用于超大惯量高功率伺服系统的快速控制原型开发、信号级HIL仿真、控制算法调试、功能验证、可靠性评估等。

4.设备基本要求

一、半实物仿真开发与测试平台设备需满足以下的技术参数：

包含RCP仿真机、HIL仿真机、上位机、仿真组件、模型库、配套软硬件**等。

RCP能够运行基于Simulink搭建的电机控制算法，进行快速控制原型开发；能够提供一套用于双电机算法开发的对拖小功率测试台架，并提供现场的对拖台架调试服务，利用设备进行算法开发。

除了Simulink软件，还需要承诺可以提供国产软件备份方案。

HIL能够仿真待测控制器功能实现相关的所有输入信号，采集待测控制器功能实现相关的所有输出信号，包括硬线信号和CAN总线信号；能够通过数学模型模拟被控系统的各种运行工况，满足功能测试需要；具备故障注入功能，能够模拟电气故障、被控系统故障等；设备应满足MCU控制器的以下功能测试需求:

相电流传感器信号、IGBT温度传感器信号、电机温度传感器信号、位置传感器信号采集测试；

电机逆变器驱动功能验证测试；

位置/扭矩/转速模式切换测试；

位置/扭矩响应及跟踪情况测试；

RCP系统的IO接口数量要求如下：

HIL系统的IO接口数量要求如下：

独立机箱，主机具备实时控制伺服驱动系统能力，处理器配置不低于Intel Core i7，2.5GHZ，8GB内存，2个千兆自适应以太网口，500GB固态盘。≥12路PWM输出通道，每路可独立控制，频率范围10HZ-1MHZ；≥2路旋变解析模块，输入励磁信号频率范围：2kHZ-20kHZ。≥2路位置编码器解析(SSI),RS422差分电气接口。

HIL模型库

HIL模型库须包含基于FPGA的电驱动模型和接口模型，模型库支持如下特性：

a) 仿真模型基于MATLAB/Simulink搭建；

b) 用户可基于模型进行二次开发；

c) 模型的整体解算步长应≤1us；

d) 基于FPGA的电驱动模型，从PWM输入至电机电流输出的整体仿真延迟应≤1us；

e) 模型说明文档要求详细介绍模型的输入量、输出量、模型参数及模型主要应用的物理公式等，模型应为100%白盒模型，无license或加密狗限制安装数量。

二、超大惯量伺服控制双电机硬件测试平台设备需满足以下的技术参数：

（1）包含测试加载台、加载台信号采集系统、加载控制软件系统、功率电源、控制电源等。

（2）测试加载台包含硬件台体、齿隙可调减速机、惯量盘、增速机、绝对值编码器、扭矩转速仪、加载电机、轴联器、加载控制软件系统等。

（3）超大惯量伺服控制双电机硬件测试平台等主要功能有：

a) 可对被测电机的三相电压、电流实时波形测量和数据测量，可对电机功率实时数据测量；

b) 可以对电机输出的转矩、转速、温升等参数进行实时测量；

c) 可以对电机进行负载特性、效率等参数分析；

d) 按照电机测试程序，可加载方波、三角波、正弦波等典型负载曲线及拟合负载曲线；

e) 具备双电机协同驱动功能，用于验证双电机同步控制算法；

f) 可测量加载轴经变比后的旋转位置角度；

g) 平台满足双电机协同驱动能力，单个电机额定功率范围20-40kW。

h) 0到100%额定转矩加载时间不高于50ms，额定转矩输出可长时间运行；

i) 折算到被测端单电机加载转矩≥100N.m，额定转速下可承受至少3倍过载，过载时间不少于15s；

j) 折算到被测端单电机转动惯量≥0.2kg.m2。

k) 被测端电机额定转速5000rpm，最高转速6000rpm；

（4）加载台信号采集系统技术要求：

a) 电流测量精度≤1%FS；

b) 电压测量精度≤1%FS；

c) 电机扭矩测量精度≤1%FS；

d) 电机转速测量精度≤ 1%FS；

e) 电机的功率测量精度≤1%FS；

f) 电机温升测量精度≤0.5℃；

g) 变速箱齿隙变化范围6分-12分可调；

（5）加载控制软件系统技术要求：

a) 软件可以对转矩进行实时调整；

b) 带载启动（恒转矩控制）：任意设定启动前的负载转矩，启动过程中负载转矩保持恒定不变；

c) 软件控制周期不大于1ms；

d) 提供方波、三角波、正弦波等标准激励信号；

e) 自动加载（计算机控制）：按照电机测试程序加载，方波、三角波、正弦波、组合曲线皆可；

f) 具有文件仿真加载功能；

g) 包含关键参数实时监控显示功能和故障显示提示，并具有异常处理机制；

h) 软件能满足自动载入、测试选项、手动加载和自动加载等测试要求；

i) 具有本地和远程控制功能，能够进行本地控制或者接收仿真机数据；

5.商务要求

（1）参与方须为设备制造商，具备法人资格，通过ISO9001质量管理体系认证，近3年内有2台以上类似设备生产销售业绩。

（2）本项目不接受“三无”供应商参与（“三无”供应商是指：无实缴注册资本、无参保人员、无生产经营场所的供应商）。参与方须提供不属于“三无”供应商的证明材料：

（3）提供有实缴注册资本的证明****事业单位的不作要求），如：“天眼查”或“企查查”APP显示实缴资本的页面截图；或国家有关法律法规规定的具有验资资格的机构出具的验资报告等；或其他第三方机构提供的可以证明参与方有实缴注册资本的证明材料。

（4）提供为员工缴纳社会保险的证明材料，如：“天眼查”或“企查查”APP显示参保人数的页面截图；或参与方为员工缴纳社会保险汇总表（至少提交递交投标文件的上月一个月）。标书代写

（5）提供有生产经营场所的证明材料，如：不动产权证书复印件，或生产经营场所的租赁合同复印件。

上述材料需加盖参与方单位公章。

6时间要求

截止初步交流时间：2025年10月15日。

7.其它

交流厂家需提供技术方案。

8.联系方式

技术负责人：刘龙翼 电话：151****6300

项目经理：李谋 电话：135****3863