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| 火车自动摘复钩无人化系统研究与应用项目在翻车机室内增加一台摘钩机器人、两台正钩机器人及一台复钩机器人,机器人检测识别系统,机器人软件算法,机器人供电和通信系统,机器人控制系统,技术服务(设备运输、安装、调试、培训等),实现机器代人作业。 | |||