绵阳职业技术学院 - 竞价结果公告(CB127532025000407)

发布时间: 2025年10月09日
摘要信息
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**** - 竞价结果公告(****)
发布时间:2025-10-09 12:20:00
申购单号: ****
申购主题: 竞赛树莓派版机器人组件,配套物品(竞赛场地、物料模型)
采购单位: ****
竞价开始时间: 2025-09-29 09:38:06
竞价截至时间: 2025-10-05 09:00:00
币种: 人民币
付款方式: 货到验收合格后付款
备注说明:
质疑说明: 如果对成交结果有异议,请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额: 29000.00
送货时间: 合同签订后7天内送达
安装要求: 免费上门安装(含材料费)
收货地址:
采购项 品牌 单项预算 成交单价 质保及售后服务 技术参数 数量 型号 成交总价 成交供应商
竞赛树莓派版机器人组件 乐聚 13000.00 质保一年,舵机质保半年 1、体型参数:≥340mm*220mm*110mm;重量:≤1.8KG。材质:需采用铝合金+PC/ABS塑胶。 ▲2、控制方式:需支持2.4G群控,群体控制数量≥50。 ▲3、步态算法:慢走≥3厘米/秒,快走≥10厘米/秒;需支持翻滚、大鹏展翅等高难度动作,支持舞蹈、足球、拳击等动作。 ▲4、控制器:需采用高性能STM32核心,板载储存空间≥128M,可储存多个动作组,开关内置,充电接口内置,带有过载保护,可以同时控制≥17个数字舵机,支持NRF24L01无线通信手柄,支持MPU6050姿态检测。 5、自由度:≥17个自由度,头部1个关节,肩部1个关节(共两只),手臂2个关节(共两只),腿部4个关节(共两只),脚部1个关节(共两只)。 ▲6、舵机:≥17个强扭矩伺服舵机;尺寸:约40×37×20(mm);运动范围:不低于180°;精度:不低于1°;速度:不低于461°/S;减速齿轮箱结构:4级传动结构。 7、电池:7.4V,容量≥3200mAH。 8、音频输出:不低于1.5W,机体带有MP3模块和扬声器,可以播放音乐。 ▲9、开发平台:需采用不低于Raspberry Pi CM4,支持搭载至少两个摄像头。 10、编程平台:兼容PC端软件,Linux,支持ROS和Python编程。需支持图形化编程,配备图形化编程界面,支持PC端动作编程;软件内置不少于76个基本动作、不少于14个拳击动作、不少于6个足球动作,可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图,完成快走、滚翻、单脚站立、倒立、俯卧撑等,支持多台机器人集体表演。 ▲11、传感器:内置≥2个传感器,至少包含头部摄像头和胸部摄像头,机体前胸自带2个以上磁吸传感器扩展口,2个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。 ▲12、配套传感器:机器人功能拓展,≥10个外置传感器相互配合完成不同的场景任务,2磁铁,3PIN磁吸头。 输入模块: 火焰传感器:识别火焰; 光敏传感器:识别环境光源强度; 温度传感器:探测环境温度; 湿度传感器:探测环境湿度; 气敏传感器:检测特定气体; 触摸传感器:感应人体触摸; 人体红外传感器:感应人的远近; 碰撞开关:感应碰撞。 输出模块: LED灯:可实现常亮、闪烁等多种编程; 风扇:可实现编程控制转动。 13、摄像头:镜头60度,≥500万像素。 14、手柄操作: 尺寸:≤160mm*115mm*58mm; 发射控制:NRF24L01无线通信手柄,2.4G连接;发射频率可修改; 按键:≥2个摇杆,10个自定义按键,3个功能按键; 模式切换:可以切换4种模式,分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。 2.0套 Aelos Smart 26000.00 ****
配套物品(竞赛场地、物料模型) 乐聚 3000.00 质保一年服务 1、比赛场地:刀刮布场地,平滑耐刮,尺寸为4100*2300mm。 2、障碍墙道具:障碍墙为EVA材质,总共有八面障碍墙,障碍墙有三种不同规格的尺寸,分别为200mm(长)*350mm(高)*50mm(厚)、400mm(长)*350mm(高)*50mm(厚)、600mm(长)*350mm(高)*50mm(厚)。 3、**道具:**和台阶均由木板组成,组成台阶的木板尺寸为400mm*150mm*20mm,组成**的木板尺寸为600mm*400mm*30mm。 4、**块道具:**块有两种尺寸,分别为70*70*70mm和100mm*100mm*100mm。 1.0套 定制 3000.00 ****
招标进度跟踪
2025-10-09
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