内蒙古兴安银铅冶炼有限公司93%、98%浓硫酸自动装车系统改造项目询价公告（询价编号XAYQ2025SCJSFU100901）

****93%、98%浓硫酸自动装车系统改造项目询价公告

（询价编号：****）

根据公司安全生产的需求，需对93%、98%浓硫酸提升酸库装酸效能、优化装酸操作流程进行改造，欢迎具有合法有效经营资格且具有完成维修能力的服务商参加询价，现将相关情况公告如下：

一、项目基本情况

1.项目名称：93%、98%浓硫酸自动装车系统改造项目

2.项目编号：****

3.采购方式：询价

4.采购服务需求：

序号	数量（台套）	名称	备注
1	2	93%、98%浓硫酸智能转运控制系统	包含改造、安装、调试、货物运输费、装卸费等。
2	2	93%、98%浓硫酸定量装车系统
3	1	上位机系统

4.1采购人现有93%、98%浓硫酸人工装酸系统进行改造，实现93%、98%浓硫酸装车自动化，提升酸库装酸效能、优化装酸操作流程。供货范围：

4.2技术要求：

1.总则

1.1本技术规范书适用****浓硫酸提升酸库装酸效能、优化装酸操作流程的改造工程。

1.2甲方在本技术规范书中提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准，乙方提供一套满足本技术规范书和所列标准要求的高质量产品及其相应服务。乙方保证提供符合本技术规范书和相关的国际、国内国家及行业标准的优质产品。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。

1.3本技术规范书所使用的标准如与乙方所执行的标准水平不一致时，按较高标准执行。

1.4乙方保证所提供的技术为全新、先进、可靠、完整的，提供的技术服务应是标准、成熟的，满足甲方使用条件及运行要求。

1.5本项目是交钥匙工程，由乙方提供设计、材料，并包安装、竣工验收等。

1.6设备采用的专利涉及到的全部费用均被认为乙方包含在设备报价中，乙方保证甲方不承担有关设备专利的一切责任。

1.7在签订合同后，甲方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由双方共同商定，商务价格不得发生改变。

1.8本技术规范书是****浓硫酸提升酸库装酸效能、优化装酸操作流程的改造工程合同的附件，与合同具有同等法律效力。

2.工程概况

2.1项目改造基础要求：

本技术规格书适用于**银铅93%、98%硫酸-智能硫酸中转运输装置项目。智能硫酸中转运输装置采用三轴电动伺服驱动拖拽常规转运，定位方案为跟随式视觉识别定位和三维激光视觉定位双重定位方式。主体包含转运本体、操作控制箱、伺服电机、电机减速器、高精度转运升降自锁限位模组、高精度转运伸缩自锁限位模组、高精度转运无死角回转模组、转运高灵敏限位检测、转运到位检测、转运防溢控制器、转运管道清洁装置、转运残液回收装置、钥匙管理器等功能。

控制系统采用相当于西门子、施耐德、AB等品牌PLC主控，彩色显示屏不小于12寸。带远程操作，远程急停及视频监控功能。

2.2项目目标要求

智能转运装车流程

在保证工艺安全的前提下实现现场自动化灌装，装车流程如下：

①司机将车辆停到装车区域，并将车辆钥匙存放在钥匙管理器中。

②操作人员检查罐车无异样后打开槽车罐口。

③自动轮挡根据视觉相机自动抓拍轮胎位置，控制主机根据位置信息驱动摆臂自动伸缩轮挡到位。（当轮胎出现移位时，触发报警信号并将轮胎锁紧。）

④待一切就绪后，操作员在集中控制室或在现场控制箱点击“自动定位”按钮，系统中视觉相机寻找罐口位置，计算出罐口坐标，驱动转运机构自动找到罐口，（定位误差不大于10mm,定位识别度不小于99%）接液盘转动90度，中转运输装置完成对接槽车口。此时转运接液装置中的残液进入槽车内部。

⑤中转运输装置到位后，发送允许装车信号。

⑥操作员在现场或控制室输入装车量，或通过一卡通系统刷IC卡自动获取装车量，确认装车信息正确后系统自动连锁启泵，开阀并启动装车。

⑦装车完成后系统自动连锁停泵、关阀。中转运输装置自动上升一段后系统自动打开吹扫阀门对转运管路进行吹扫并持续1分钟。吹扫完毕，中转运输装置自动驱动主管再一次上升到位后，中转运输装置主管底部转运接液装置自动转回90度至接液状态接液，中转运输装置自动归位。

⑧操作人员关闭槽车罐口、并检查无安全隐患后在钥匙管理器中取出钥匙，自动轮档机构根据反馈信号自动收回轮档机构。司机驱车驶离装车区，流程结束。

3.智能硫酸中转运输装置技术要求

3.1现场基本参数

罐车中心到栈桥边缘距离：2000mm

水平工作范围：车宽方向600mm，车长方向1200mm

适应于槽车罐口高度范围：3000mm ~ 3600mm

适应于槽车罐口直径范围：250mm ~ 400mm

3.2中转运输装置主要配置参数表及技术要求

序号	参数名称	参数值
1	对位控制仪	HK-300
1.1	中央控制单元	14 点输入/10 点输出（开关量信号类型），2 路输入/2 路输出（模拟量信号类型），支持以太网端口，支持PROFINET 通信
1.2	数字量输入/输出模块	ST30，16DI/16DO
1.3	显示屏	不小于12寸彩屏
1.4	RS485通信模块	通信模块 CM01，232/RS422/485
1.5	电机驱动器	SV-DA200-OR4
1.6	空气开关	32A
1.7	熔断器	5A
1.8	开关电源	24VDC/6A
1.9	端子型继电器	线圈电压：24VDC，干接点输出，1NO/1NC
1.10	电源级防雷器	标称工作电压：220V；持续工作最大电压：275V；标称放电电流：10kA；响应时间：≤25ns
1.11	控制箱体	面板配按钮、开关和指示灯
1.12	对位主机	I7/16G/256G 嵌入式 Win10系统
1.13	交换机	导轨式，工业交换机，百兆5电口
1.14	柜内安装辅材	包括DIN导轨、走线槽、柜内接线等
2	工业智能相机	平面成像、成像分辨率4MP，额定电压12—48V，额定功率40瓦，成像距离0.4—8米，定位精度±15mm）工作温度 -40℃至85℃。
3	全自动转运驱动系统	通过驱动控制器实现3轴自动位移，联合对位控制器，自动充装。对位控制偏差不大于10mm，定位时间不大于30s，外部接口法兰，标准HG/T 20592-2009-16RF
3.1	旋转机构	伺服电机、减速机、蜗轮蜗杆、防尘盖、回转支撑
3.2	直线滑台	伺服电机、减速机、齿条、相机，定位精度±2mm。
3.3	全自动转运驱动系统摆臂式转运及附件	旋转模组、水平模组、升降模组、AL1412转运、支撑柱。
3.4	限位开关	限位检测，触发感应距离20mm，带2m线缆
3.5	动力线缆	高柔拖链电缆，15m，配插头
3.6	反馈线缆	高柔拖链电缆，15m，配插头

3.3智能硫酸中转运输装置需满足的技术要点

3.3.1智能硫酸中转运输装置必须具备现场定量化装浓硫酸功能及远程自动化充装功能，采用批量控制仪+PLC+HMI的方式进行控制，PLC采用西门子、AB等同级别产品，程序存储区、数据存储区、保持存储区分别不小于30、20、10字节；HMI尺寸不小于12寸，分辨率不小于6WAN，输入方式为触摸屏输入；系统需接收鹤位前端的调节阀、切断阀、流量计（非供货范围）等4~20mA信号，用于定量充装功能的实现。开始充装时，调节阀开度较小；充装稳定后，调节阀开度全开；达到设定充装量的90%时，调节阀开度再次调小；充装量达到设定值时调节阀全关。

3.3.2视频定位功能主要用于充装车辆****中心的对位，高清摄像头要求具备算法分析功能，至少具备X轴与Y轴的精确定位，定位信息提供给自动充系统，用于鹤管垂管定位。若有可视化软件，需集成在现场操作箱上，HMI尺寸不小于12寸，要求总对位时间不大于60s。定位精度控制在±20mm。监视功能具备安全联锁功能，人员入侵充装区域的条件下，应进行语音报警。

3.3.3现场自动一键到位，充装，吹扫，归位。无需人员多余操作。

3.3.4智能硫酸中转运输装置自动找准槽车或者液罐车加液孔位置，自动插入罐车加液孔。

3.3.5设置防溢流装置防止加液时溢出，液面达到设定值自动停止灌装。

3.3.6加液完毕后鹤管自动收回，配置自动接液机构且对所接残液进行自动处理，无需操作人员爬梯倾倒。

3.3.7上位机能实现远程操作，监控装车画面，出现故障时一键急停。

3.3.8智能硫酸中转运输装置驱动采用悬臂式结构拖拽常规鹤管，需具有自动、半自动、手动三种操作模式且需要设置快切单点模式，整套鹤管只需脱离一个点即可满足自动到手动的快捷转换，方便人员现场操作，此技术要点需要每个厂家写明快切方案。

3.3.9智能硫酸中转运输装置的水平驱动机构和升降驱动机构增加防护处理，避免现场的腐蚀环境对滑道造成腐蚀影响。

3.3.10智能硫酸中转运输装置的生产厂家需具有软硬件自主知识产权并且都是原厂生产，投标单位需要提供专利证书，所供设备不得出现侵权等情况，如涉及侵权，造成的一切损失一律由中标方负责；

3.3.11智能硫酸中转运输装置的定位采用跟随方式，定位准确率不得低于99%，且方便现场维护及更新，运动控制采用PLC主控，不得使用运动控制器为主控；

3.3.12智能硫酸中转运输装置硬管连接，避免采用软管结构在长期使用后因机械疲劳导致损伤；

3.3.13智能硫酸中转运输装置驱动采用伺服电机且设置伺服电机的保护扭矩，当电机负载超出设置值时，自动停止运行。不得使用气缸或液压缸驱动；

3.3.14智能硫酸中转运输装置选型及选材需保证满足介质蚀环境使用；

3.3.15智能硫酸中转运输装置需具备每个运动方向的极限到位检测并设置机械到位；

3.3.16智能硫酸中转运输装置需具备罐口到位检测，如没检测到到位信号不得连锁充装，开关量信号输出；

3.3.17智能硫酸中转运输装置需具备归位检测，开关量信号输出；

3.3.18现场要求防护等级IP65；

3.3.19智能装运装置旋转接头在不拆卸的情况下能够润滑旋转接头主密封在更换时不用多余的拆装工具，一个维修人员即可完成密封圈的更换

以下为设备整体配置的最低技术要求。

序号	技术参数和名称	是否符合参数和性能要求
1	现场控制箱、柜体材质:304，厚度≥1.2mm，防护等级IP65
2	每个系统用于视觉对位的摄像头数量：大于等于1个
3	PLC程序、数据和保持存储区：分别不小于30、20、10字节
4	对位识别度≥99%
5	对位误差≤10mm
6	对位时间≤30s
7	智能、自动、手动三种操作模式
8	跟随式对位系统和三维激光视觉定位
9	高清摄像头具备算法分析功能，至少具备X轴与Y轴精确定位
10	防护等级IP65
11	整体使用寿命≥15年
12	自主知识产权
13	智能装运装置硬管连接
14	HMI尺寸不小于12寸，分辨率不小于6WAN
15	HMI输入方式为触摸屏
16	智能装运装置具备定量装酸功能、分段调节功能及必要的联锁功能、急停保护功能、现场手动装酸功能、报表生成功能等
17	装酸结束后智能装运装置自动归位，上传装酸数据用于结算
18	智能化装酸装置通过视觉定位、伺服万向调整等动作实现与车辆装酸口的精确定位（定位精度不受大风、沙尘、光线明暗影响）
19	上位机能实现远程操作，监控装车画面，出现故障时一键急停
20	设置防溢流装置防止加液时溢出，液面达到设定值自动停止灌装
21	智能装运装置驱动采用伺服电机且设置伺服电机的保护扭矩，当电机负载超出设置值时，自动停止运行
22	智能装运装置需每个运动方向的极限到位检测并设置机械到位
23	智能装运装置需归位检测，开关量信号输出
24	单点快切模式，方便自动到手动的迅速切换

二、报价人资格要求

1. 投标人须具有相关部门核发的营业执照，经营范围必须涵盖本次项目的内容，报价人需提供自2020年1月1日以来（以合同签订时间为准）具有3家及以上浓硫酸智能装酸项目业绩。（报价人需附业绩合同复印件，合同复印件要清楚，能够反映浓硫酸智能装酸装置运行状况，如合同不能体现以上内容，须同时提供业主证明材料，否则，视为无效业绩）；

2. 信用中国网站(www.****.cn)关于“失信被执行人、重大违法税收案件当事人名单、政府采购严重违法失信名单”****政府采购网(www.****.cn)关于“政府采购严重违法失信行为记录名单”查询结果网站截图。

3. 在“国家企业信用信息公示系统”（http://gsxt.****.cn/）中未被列入严重违法失信企业名单（须附网页截图），查询时间须在：从报名之日起。

三、询价采购说明及要求：

1.报价方必须提供符合国家标准或行业标准的服务。

2.选定的服务商在合同签订生效后，并收到甲方预付款后，60天内项目完成竣工，如因甲方原因造成延误，工期顺延。

3.结算及付款方式：合同生效后，甲方向乙方付30％预付款，项目完成，并验收合格后，乙方开具合规的全额13％增值税发票交于甲方，甲方向乙方付合同款的60％，剩余10％为质保金，质保期结束后一次性付清。质保期为货到18个月或设备验收合格后运行12个月，以先到为准。

4.报****公司****公司名+项目名），未备注的视为报价无效。（报价表见附件1）

四、报价要求及采购文件获取：标书代写

1.此次报价要求含全额增值税、含运费，合同期内价格不能因任何因素而更改。报价后没有议价环节，请报最终价格。

2.报价截止时间：2025年10月12日下午16时。标书代写

3.****（官方网址：****http://www.****.cn/）投标方按要求中的材料一同发送至报价邮箱****@nmgxayq.cn。

五、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系

1.采购人信息

名称：****

地址：****市**煤电化冶炼小区

联 系 人：崔工

联系电话：158****4644

经管部邮箱联系人：郑先生 0476-****168

附件1 ****93%、98%浓硫酸自动装车系统改造项目询价单。

****93%、98%浓硫酸自动装车系统改造项目询价单.xls