中南大学高水平地球科学与信息物理学院组合导航系统实验平台采购项目

A****1900 测绘仪器

组合导航系统实验平台提供移动测量组合导航平台，搭载高精度导航传感器，可以实时确定平台的三维位置和姿态，并感知周围环境，为移动测绘和导航提供精准、可靠、灵活的数据采集平台。该平台包括2台设备，具体要求如下： 1.设备1的技术参数如下： 激光陀螺惯导组合导航模块：捷联体制，三轴90型激光陀螺+三轴加速度计可接入视觉、激光、里程计等辅助设备；纯惯导位置误差优于0.3海里/小时(CEP50)；GNSS支持全星座全频率；陀螺零偏稳定性 lt;=0.003deg/h (100s平均，全温恒温)，零偏重复性 lt;=0.002deg/h (100s平均，全温恒温)，标度因数重复性 lt;=2ppm(1 sigma)，随机游走 lt;=0.0005deg/sqrt(h)(1sigma)；加速度计零偏稳定性 lt;=0.01mg (1sigma)，零偏重复性 lt;=0.01mg (1sigma)，标度因数重复性 lt;=15ppm(1 sigma)；防护等级不低于IP64；输出 gt;=200Hz；质保≥3年；配有高精度组合导航后处理软件（永久授权）； 2.设备2的技术参数如下： 导航小车：支持自动驾驶开源软件、预装Autoware系统；最高速度可达20km/h；续航≥30km，续航≥4h，最大爬坡度 gt;=30%；防护等级不低于IP56；纯电开源线控底盘、全套传感器（16线激光雷达*1、超声波雷达*6、工业面阵相机*4、Xavier工控机*1、战术级INS/GNSS组合导航*1、USB-CAN、屏幕-鼠标-键盘套装*1、交换机*1、路由器*1）、支架、工业遥控器，支持SLAM。搭载时间同步单元，可接入惯导、视觉、激光、里程计等设备进行时钟同步。质保≥3年；配有高精度组合导航后处理软件（永久授权）；