招标详情
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400-688-2000
| 申购单主题: |
灵巧手 |
申购单位: |
**** |
报价类型: |
国内含税价 |
| 使用币种: |
人民币 |
公示时间: |
2025-10-09 11:24:21 |
申购备注: |
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商品名称 品牌厂商 型号 数量 售后服务
| 灵巧手 |
智元 |
OmniHand Pro 2025 专业款 |
1 |
保证全新正品,只接收顺丰快递,提供技术支持和售后服务 |
| 规格 |
| OmniHand 专业款 2025,左手右手各一只 (单只参数) 重量:0.75kg 材料:PA+硅胶 整体尺寸:207mm*98mm*56mm 自由度:19(12主动+7被动) 传动结构:连杆传动 驱动方式:电机+丝杆 关节数量:19 关节角度:四指弯曲80°、四指侧摆±10°、拇指弯曲50°、拇指侧摆90°、拇指自旋50° 最小开合时间(典型值):0.8s 最小抓握直径:2mm 指尖重复定位精度(典型值):0.02mm 最大指尖力(典型值):20N 工作电压:12~24V 静态电流:0.5A 最大电流:4.5A 通讯接口:CANFD 工作温度范围:-20°~50°C 负载(常温掌面上,抓握5cm圆形硬物体):35kg 负载(常温掌面左,抓握5cm圆形硬物体):5kg 阵列传感器数量:指尖三维力+手掌一维力,150+触觉点位 阵列分辨率:0.1N 感知范围:0~50N 最大接受力(不损坏):1000N 操作系统:windows 通讯速率:1kHz 整包字节数量:48字节 感知反馈:关节位置、关节速度、关节力矩、关节温度、电压电流、传感器压力信息 控制模式:速度、位置、力控、力位混合、触控模式 二次开发生态:支持二次开发 是否适配非智元机器人:兼容 搭配与宇树G1机器人的转接法兰 |