高精度协同导航定位控制模块

发布时间: 2025年10月13日
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竞价结果详细(****)
申购单主题: 高精度协同导航定位控制模块 申购单位: **** 申购人: 戴志强
报价类型: 国内含税价 使用币种: 人民币 公示时间: 2025-09-30 18:27:15
申购备注:
设备名称 品牌/厂商 型号 数量 售后服务
高精度协同导航定位控制模块 智绘科技 Aurora-1100 1
规格
功能指标:1) 支持总线连接,具有**、后退、转向等多种导航方式;2) 支持多线激光测距模块、卫星导航模块、惯性导航模块、图像采集模块、里程速度测量等多种传感器的集成及同步控制、数据传输及存储;3) 支持对多种型号图像采集模块进行外触发;4) 支持GNSS/IMU数据实时融合解算;5) 支持UWB/IMU数据实时融合解算;6) 支持定位定姿数据与激光雷达数据的实时融合解算,和点云实时传输。支持接入的激光雷达、相机进行配准并进行SLAM避障、导航;7) 支持多传感器融合,例如激光雷达传感器、超声波传感器、防跌落传感器、深度摄像头、碰撞传感器;8) 支持连网与多节点间通信;9) 支持ROS系统二次开发 性能指标:1) 惯性测量单元: 加速度偏移再现性: 5mg 加速度偏移动态稳定性: 0.03mg 陀螺仪偏移再现性: 0.07°/s 陀螺仪偏移动态稳定性: 0.003°/s VRW (速度随机游走): 31μg/√Hz ARW (角度随机游走): 0.005°/s/√Hz2) GNSS: BDS B1/B2 GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5b QZSS L1/L5 差分数据:RTCM v2.3/3.0/3.2 初始化时间:<5 秒 (典型值)3) 计算单元: CPU: Dual-core Denver 2 64-bit CPU and quad-core ARM A57 complex Memory: 8 GB 128-bit LPDDR4 Storage: 32 GB eMMC 5.1 Camera: Up to 6 Cameras (2 Lane) Connectivity: Connects to 801.11ac4) 以太网接口:100/1000Mbps;5) 输入电压:12V;6) 功耗(典型值):25W;7) 工作温度:-20℃~70℃;8) 对多线激光测距模块进行同步授精度:优于1微秒;9) GNSS基站差分解算精度:实时解算径路优于:0.05米,后处理精度优于0.02米;10) 同时可计入多线激光测距模块数量:≥2个;11) 差分卫星导航模块授时:优于100纳秒;12) 系统:Ubuntu 20.04及以上。
中标供应商 单价(元) 初选理由
**** 194000 最低价原则
招标进度跟踪
2025-10-13
中标通知
高精度协同导航定位控制模块
当前信息
2025-09-30
招标公告
高精度协同导航定位控制模块
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