招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 智能情感交互人形机器人 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2025-10-16 08:32:49 | 公告截止日期
2025-10-23 10:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
货到付款，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
成交后3个工作日内 |
预算总价
| ￥158000.00 |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
|
安装要求
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收货地址
| ********学院B528 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 智能情感交互人形机器人 |
1 |
台 |
工业机器人 |
品牌
| 软银 |
型号
| pepper1.8 |
预算单价
| ￥ 158000.00 |
技术参数及配置要求
| 1、人形机器人，每个机器人包含头部、手臂、躯干等部位；身体比例协调，与正常人类身体比例相似。 2、工作温度范围: 5°C 到 35°C，工作湿度范围: 20% 到 80% 非凝结，存储温度范围: -10°C 到 60°C，存储湿度范围: 10% 到 90% 非凝结。 3、整机带移动建图底盘高1200mm-1600mm之间，直径300mm-500mm，室内大厅及平整地面运行，核心零部件使用寿命为3-5年，4最小通过宽度为700mm，速度为（0.2~0.8）m/s，传感器距离地面高于20mm，整机净重不超过40kg。 4、主板部分：CPU:≥4核；RAM:≥4 GB ；闪存:≥32 GB；主频≥1.91 GHz。 5、人机交互部分：平板尺寸≥10.1英寸；LCD: 型号IPS, 分辨率1280 x 800 pixels, 颜色24位真彩, 接口MIPI；触摸板: 多触点电容式触摸 (5 点)；摄像头: 2Mega pixel；DDR3 SDRAM：≥1GB；闪存：≥32 GB；传感器：光照计、加速计、陀螺仪、地磁传感器；窗口系统：Android；摄像头部分：面部2D相机数量：≥2个；面部3D摄像头：≥1个。 6、环境传感器部分：触摸传感器：头部： ≥3个，手部：≥ 2个；激光：级别：1M，波长：808 nm，数量：≥6个；惯性传感单元：3轴陀螺仪最大角速度：≥500°/s，3轴加速计：最大加速度: ≥2 g；红外传感器：数量：≥2个，波长：≥900 nm，范围≥50cm；声纳：数量≥2个，有效角度：≥60°，检测范围：≥3 m。 7、能源部分：电池类型：锂电池；电池重量：≤5kg；充电器：输入电压范围100-240V；电压: 标称电压 26.46 V, 机器人电池保护22.5 V - 24.2 V （温度决定）, 电池欠压保护 17.5 V, 锁定时电池电压 11.9 V, 充电最大值 29.4 V电流: 充电最大值8 A, 运动模式最大3.5 mA, 待机模式最大850 μA, 断电模式（v<2.5v每个元件）最大50mA；电池容量≥30Ah；续航能力：自主运行时间:关闭状态（存储消耗）4 个月; 待机模式19 小时; 密集使用12 小时。 8、机器人运动部分：整机自由度≥20，其中：头部≥2；手臂（胳膊）≥2x4；手≥2x2；腿部≥3个；基底：≥3个；整机带底盘高度≥1.6m；整机重量≥29kg；手指数量≥2x5。 9、激光扫描模块：波长：≥808nm；激光等级：1M；帧速率：6.25 Hz；工作模式：脉冲；快门模式：全局快门；曝光模式：自动曝光控制。 10、网络连接技术：Wi-Fi平台：802.11 a/b/g/n 64/128 bit: WEP, WPA/WPA2；以太网：1xRJ45 10/100/1000 base T；蓝牙(平板电脑）：4.0。 ●11、二次开发工具：支持Python、C++、Javascript、LabVIEW等语言的二次开发包；包括但不限于机器人语音识别、人脸识别、情感交互、运动控制、万物互联等功能的相关函数模块；提供不少于1000条的机器人编程函数和不少于50个程序范例；函数和编程范例需涵盖运动控制、视觉、语音、传感器、内核等多个机器人部位；可使用该编程环境调用第三方AI接口，如AI语音语义云、AI图像处理云等接口，并与机器人硬件无缝连接；使用该环境开发的机器人程序需能够运行在PC上和机器人本体上，且运行在界面上的程序能够提供用户自定义界面；可以提供用户自行编写算法的接口，并无缝嵌入主程序。 ●12、机器人智能导航模块：常规：底盘直径: 450 mm、底盘高度：317 mm、包装尺寸（高×宽×长）: 670 x 570 x 500 mm、重量（净重）: 28.00 kg (大约)；工作温度范围: 5°C 到 35°C；工作湿度范围: 20% 到 80% 非凝结；存储温度范围: -10°C 到 60°C；存储湿度范围: 10% 到 90% 非凝结；自主运行时间: 待机模式12 小时; 密集使用续航 6 小时；主板：CPU: Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz，内存: 4GB，操作系统: Ubuntu 16.04，WIFI：802.11 a/b/g/n 64/128 bit: WEP, WPA/WPA2；环境传感器：激光雷达*1：范围：前方230°，最大距离：20m、超声传感器*1、红外传感器*1；充电器：接触式充电桩，工作温度范围：-5°C 到 40°C，工作湿度范围：10% to 80% 非凝结；存储温度范围：-20°C 到70°C，存储湿度范围：5% 到95%非凝结，输入电压范围：100 ~ 240 V AC，输出电压：37V 3A DC，底盘关闭时充电持续时间（大约，从电池低电量开始）：2 h 50% 电量，3.3 h 80% 电量，6.5 h 100% 电量；运动：导航：自主导航：是，导航范围：25000㎡ 、位移：移动方式：轮式，万向轮尺寸：3寸，最大速度：0.8m/s、充电：自主充电：是，充电方式：接触式充电；充电器：接触式充电桩：工作温度范围：-5°C 到 40°C，工作湿度范围：10% to 80% 非凝结，存储温度范围：-20°C 到70°C，存储湿度范围：5% 到95%非凝结，输入电压范围：100 ~ 240 V AC；输出电压：37V 3A DC，底盘关闭时充电持续时间（大约，从电池低电量开始）：2 h 50% 电量，3.3 h 80% 电量，6.5 h 100% 电量。 ●13、机器人与底盘连接材料：流线型塑料外壳：材质：ABS塑料、颜色：白色，表面抛光，与机器人本体无差，铝合金拼接法兰板：材质：铝合金、配件：M10*40内六角螺栓。 ●14 、深度学习软件：LabVIEW 深度学习软件工具包，为科研人员和开发人员提供了一个全面且易于使用的平台，可帮助用户利用图形化编程的强大功能，来应对机器视觉应用程序中的各种开发和部署挑战，快速高效的帮用户开发并部署深度学习模型，它集成了最新的人工智能技术和模型，旨在加速深度学习应用的开发过程，该工具包提供了丰富的工具和函数，使用户能够快速构建各种类型的深度学习模型应用。它支持常见的深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch、darknet等，并提供了一键训练工具包，简化了模型设计和训练的流程。用户可以通过直观的图形界面来使用该工具包，以满足不同的需求和技术水平，该工具包也提供了丰富的预训练模型和模型模板，使用户能够快速启动自己的项目，并在各种任务上取得良好的性能。这些预训练模型涵盖了图像分类、图像识别、图像分割、语音识别、文字识别等领域，可用于解决各种现实问题。此外，用户可以使用该工具包进行模型微调和迁移学习，以更好地适应他们的特定数据集和任务，客户可完全自主开发相关深度学习相关程序，满足开发与科研需求。 ●15、机器人导航软件：包括平板管理网页，用户可后台方便自行修改导航显示界面、机器人介绍词、机器人导航地点，以及机器人平板前端编程代码与导航设计课程。 16、机器人语音开发工具包：该工具包除了自然语言处理、语音合成和语音识别功能，还提供了强大的语义理解工具。它能够理解和推断文本和语音数据的意图和语义关系，支持对话系统、智能助手和智能客服等应用，该功能有助于提高交互式系统的智能性和人机交互的效果，可与机器人系统完美契合，提高机器人的交互能力。 17、机器人视觉开发工具包：该工具包可与机器人完美契合：将机器人摄像头能够获取的图像，可传送至本地部署的深度学习服务器进行分析，每秒至少能处理5帧图像，图像处理结果（图像分类或识别结果）可在服务器上或者机器人的平板电脑上可视化；并提供相关的代码范例，用户可直接使用或二次开发。 |
参考链接
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售后服务
| 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:1年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
