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柔性交互系统竞价公告

公告-招标公告

山西 -晋中

发布时间： 2025年10月16日

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项目名称	柔性交互系统	项目编号	****
项目编号	****
公告发布日期	2025/10/16 16:46	公告截止日期	2025/10/19 16:46
公告截止日期	2025/10/19 16:46
采购单位	****	付款条款	签订合同后，供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完**装、调试，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票后30日内向供应商支付合同金额100%，否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。
付款条款	签订合同后，供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完**装、调试，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票后30日内向供应商支付合同金额100%，否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务	否	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
采购预算	￥198,500.00
送货/施工/服务期限	合同生效之日起合同生效之日起合同生效之日起15日内日内日内
送货/施工/服务地址	**明向校区山**大学街209号

采购清单

1

采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务
柔性交互系统		否	台	1	1.所供货物自技术验收合格之日起，享受一年免费配套服务。2.免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商应免费维护、免费维修、免费更换。3.免费配套服务期内，售后响应时间不超过12小时，现场服务支持在24小时内到达。4.免费配套服务期内，软件提供免费升级服务，确保软件功能与行业发展同步。5.免费配套服务期内提供年度设备检查和维护服务，确保长期稳定运行。
品牌及型号	Franka（Franka Research 3）非夕（非夕 Rizon4s）
技术参数要求	技术参数： 1.★自由度≥7；2.负载≥3kg；3.臂展≥800mm；4.重量≤20kg；5.末端力感知精度≤0.1N；6.重复精度）≤±0.1mm；7.整机力控频率≥1000Hz；8.运行温度≥0到45°C；9.★传感器位置：每个关节；10.TCP线速度≥1m/s ；11.★可与 ROS、ROS2 和 MATLAB Simulink 等热门生态系统集成；12.软件开源且提供PDPS仿真源文件。13.★数据收集及可视化工具：能够根据相对时间、绝对时间收集系统运动中产生的数据，数据支持自定义解析规则，形成键值字段对，并能够将解析后的数据进行可视化展现，展现形式至少包括折线图、饼图、热力图、表格等。

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2025-10-20

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柔性交互系统结果公告

2025-10-16

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