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机器人力感知操作系统
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| 申购单主题： | 机器人力感知操作系统 | 申购单位： | ****学院 | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2025-10-13 12:10:22 | ||
| 申购备注： |
| 机器人力感知操作系统 | 节卡 | mini2 | 1 | 一、原厂保修，收货时由用户向生产商确认该产品为国内销售行货；如供应商提供的产品不是国内销售行货，用户有权退货。 二、中标方需在8天内供货 三、中标方需提供线下1天培训服务 四、供提供配套机器人运动控制相关的实验指导书及实验代码，包括但不限于完成如下实验： 实验 1 协作机器人的认知 实验 2 协作机器人的机电系统认知 实验 3 协作机器人的控制系统认知 实验 4 协作机器人示教编程实验 实验 5 协作机器人坐标系变换控制实验 实验 6 协作机器人正运动学分析实验 实验 7 协作机器人逆运动学分析实验 实验 8 协作机器人单关节位置控制实验 实验 9 基于 SDK 协作机器人控制编程实验 实验 10 基于示教器的协作机器人示教搬运装配实验 实验 11 基于拖动示教的协作机器人搬运装配实验 实验 12 基于 SDK 编程的协作机器人搬运装配实验 实验 13 协作机器人的 Moveit 开发环境配置 实验 14 协作机器人关节空间轨迹规划实验 实验 15 协作机器人笛卡尔空间轨迹规划实验 实验 16 协作机器人手眼标定实验 实验 17 协作机器人视觉引导的平面分拣实验 实验 18 协作机器人视觉引导的三维分拣实验 ▲项需提供产品彩页、用户手册、使用说明书或官方公布的网站截图等证明材料 五、软件要求： 机器人编程方式：支持拖拽编程，支持图形化编程，要求提供支持两种编程方式的视频演示证明材料 机器人示教器类型：平板电脑/手机，要求提供无线示教器APP安装包，至少支持机器人手动操纵、程序编写、参数配置以及信息监控等功能 其他要求：提供机器人虚拟仿真软件，支持JAKASim、JAKA Zu APP、jaka_robot_change插件等至少3套软件，可实现协作机器人的虚拟仿真、机器人系统设置与编程训练、机器人的型号更换等功能。配套完整的**，涵盖机器人的认知、编程、行业应用、****种场景，使用户可以随时随地的进行机器人的实践学习。 1.功能描述 用户可以查看机器人常用信息和事件日志；可以对机器人进行手动操纵；可以管理设置机器人的 I/O 模块；可以通过编写程序对机器人进行操纵；可以对机器人进行相关参数配置；可以在软件中使用多种型号机器人；可以在平台中完成与外部PLC的通信。 2.功能要求： 机器人上电后，软件主界面支持末端指示灯变色显示，和机器人本体末端指示灯保持一致；支持关节限位设置，用户可以设置每个关节的软限位角度、关节速度限制、误差报警阈值；支持拓展外部视觉防护系统。搭配外部视觉可以实现安全防护状态，用户可以根据实际工况定义减速区域和协作区域，当人员或外部物体进入对应区域内，机器人会识别到并进行对应的减速或停止状态，防止因为误入导致的安全事故；支持碰撞等级设置，用户既可以通过快捷设置，快速的设置机器人的碰撞防护灵敏度；也可以选择自定义，根据自己的实际需求，设置碰撞防护灵敏度；支持用户设置安全区域，避免机器人在运行过程中和其他物体发生碰撞，使机器人末端在到达设定好的安全区域处停止；支持用户在软件中更换设备型号。用户可以通过插件生成控制文件，导入重启之后即可更换至对应型号的机械臂；支持用户在软件中与外部PLC进行通信与联调实验。 |
| 规格 |
| 一、机器人本体（数量：2台） 负载≥2.0 kg；重量≤10 kg；工作半径：≥580 mm；重复定位精度≤±0.1 mm；自由度数6；动作范围及速度关节1≥±360°，最大速度≥180°/s；关节2≥±125°，最大速度≥180°/s；关节3≥±130°，最大速度≥180°/s；关节4≥±360°，最大速度≥180°/s；关节5≥±120°，最大速度≥180°/s；关节6≥±360°，最大速度≥180°/s；末端最大速度≥1.5m/s；额定功率≤150W；温度范围≥0-50℃；机器人安装：任意角度安装；工具I/O端口数字输入≥2个，数字输出≥2个，模拟输入≥1个 二、控制系统 I/O端口数字输入≥7个，数字输出≥7个，模拟输入≥2个，模拟输出≥2个；通信协议支持TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet；控制柜电源100-240VAC, 50-60Hz；控制柜重量≤1.1Kg 三、力传感器参数 额度载荷 N/Nm：Fx：200 Fy：200 Fz：200 Mx：8 My：8 Mz：8 极限载荷N/Nm：Fx：600 Fy：600 Fz：600 Mx：24 My：24 Mz：24 综合精度（量程的百分比）0.50% XYZ各项量程≥200N 极限载荷≥400N,准度≥0.05 与机器人示教指令深度集成，在APP示教系统中能够调用和编写程序 支持SDK二次开发，Modbus、TCP数据读取 四、视觉参数 最小测量距离≤0.1m；最大测量距离≥10m；最小深度距离≤0.105m；深度分辨率≥1280x720；接口USB-C3.1；帧率≥30fps；尺寸≤90mm x 25mm x 25mm；主动红外立体声；全局快门。 五、开发平台 编程板*1，手柄*1、扩展板*1，五路红外巡线传感器*1、红外探测传感器*2、颜色传感器*2、超声波传感器*1、温湿度传感器*1；4位数码管*1、RGB LED灯*4、舵机驱动*1、录音播音模块*1；积木连接板*1、Type-C数据线*1、5pin串口连接线*6、8pin串口连接线*1、TT电机*2、舵机*2、轮胎*2；支持接收和采集颜色、距离等6种信息；支持发声、电机运动、灯光变化等5种表现形式；通过硬件中的数据线与软件端进行连接，简单易操作的python编程，配套整套教学资料，含96节常规课 |
招标进度跟踪
2025-10-24
中标通知
机器人力感知操作系统
2025-10-17
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